IROS 2016 | 东京大学这款会流汗的机器人，连做 11 分钟俯卧撑也不发热

日前，东京大学的研究人员研发了一款人形机器人 Kengoro 。人形机器人并不新奇，新奇的是，它会“流汗”。 

是的，大家都知道，机器人和人类有一个共同点——当它们努力工作的时候，机身就会发热。过度的热量会影响机器人的运作效率，也会让它们更容易遭受永久性的损伤。而在处理过热时，人类与机器人不同的地方在于——人类可以通过排汗，发散热量、调节体温，从而维持生理功能的正常运作。要知道，在夏天，上班族们每天的排汗量大约为300克，而体力劳动时的排汗量甚至会提高10倍。但是，机器人做不到。

在没有参考人类排汗功能之前，东京大学的研发团队想要在这个身高超过170公分，体重接近56公斤的机器人的基础上，再添置一个液体冷却系统。但是，他们马上意识到，现存的结构性部件、电路板、发动机和齿轮已经过于沉重，也就是说，大块头 Kengoro 根本承受不住一个附加的冷却系统。

于是，研究团队决定另辟蹊径，利用 Kengoro 现有组件，让它模仿人类的身体机能，也通过排汗的方式进行自我冷却，而不是让液态水在机器人的框架内流动。对此，研究人员称：“一般情况下，机器人的体表框架只起到支撑的作用，但是我们想要给它增加更多的功能，让它能够释放热量。”

最终，Kengoro 身上配置的每块“骨骼”都是由铝粉末经过激光烧结工艺制成的，同时还被设计成了蜂窝状。机身框架上类似海绵的缝隙和通道的渗透性非常好，因此，从内部多孔层释放的水会流动到更多孔的框架，然后在表面被蒸发掉。这些通道可以将水传送到机器人的全身，就像人类那样排汗，而并不是将冷却水漏在地板上。这个过程可以为 Kengoro 全身的180个发动机进行高效快速的冷却。

在日前举办于韩国大田的 IROS 国际会议上，仅仅需要一杯离子水，Kengoro 连续做了 11 分钟的俯卧撑也没有出现电机过热等问题。对此，研发人员表示，Kengoro 甚至可以运行大半天不发热。

尽管测试显示，Kengoro 的排汗效果比空气冷却的效果好了足足三倍，也比那些通过内部通道实现水循环的系统高到不知道哪里去了，但是研发团队还是承认，机器人排汗的工作效率还是不如那些传统的散热器和风扇。

via Dailymail

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