专栏名称: 智能车情报局
聚焦智能汽车关键技术与创新产品
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监督学习式端到端自动驾驶的进展与挑战|中科院自动化所副研究员张启超GADS演讲预告

智能车情报局  · 公众号  ·  · 2025-01-02 17:14

正文


2025年1月14日,第四届全球自动驾驶峰会 将在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心-会议中心举行。经过三年的发展,全球自动驾驶峰会已经成长为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的产业峰会之一。


本次峰会由智一科技旗下 智猩猩、车东西 共同发起,以“技术新周期 产业新征程”为主题,计划邀请30+位嘉宾同台分享和讨论,全方位呈现自动驾驶端到端新周期里的科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势。


峰会由 主会场+分会场+展区 组成,主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛和城市NOA专题论坛,分会场将进行自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会。其中,分会场的两场技术研讨会为闭门会议,主要向持有 峰会通票或贵宾票 的用户开放。


在主会场下午的端到端自动驾驶创新论坛上, 中科院自动化所副研究员张启超 将带来报告,主题为 监督学习式端到端自动驾驶的进展与挑战

嘉宾介绍

张启超,中科院自动化所副研究员。从事深度强化学习与自动驾驶方向研究,获得中国科学院院长优秀奖、CAAI优秀博士论文提名奖,北京市/天津市自然科学二等奖等。先后主持国自然面上及华为诺亚/美团/百度/长安汽车/易控智驾课题等,作为骨干参与国家重点研发计划2项、国自然重点项目1项等,在IEEE TNNLS等国际权威期刊和国际会议AAAI、ICRA等发表论文40余篇,相关算法成功应用于百度RoboTaxi无人车及美团推荐系统千万级用户,与理想汽车合作发布端到端自动驾驶规模化定律探索,先后获得ICRA Robomaster、DAI SMARTS智能驾驶比赛一等奖等10余项比赛奖励。


报告概要

2024年,端到端自动驾驶是智驾行业的主战场,这一年国内智驾技术迅猛发展,部分公司已经完成了从智驾1.0向量产级端到端自动驾驶的快速切换,这其中数据基建工程带来的规模化效应(scaling law)为这一阶段性进展提供了强力支撑。

本次将从科研角度分享,监督学习范式下端到端自动驾驶的新进展及其面临的关键挑战,分享端到端自动驾驶scaling law的探索,并讨论针对目前面临的关键挑战一些值得进一步探索的研究方向。


大会日程








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