海面扫地机器人 WasteShark：一顿吃掉 400 磅垃圾

海洋垃圾中有高达80%的比例来自于陆地上的废弃物，其中又以塑料类废弃物居多，它们往往成为杀死海洋生物的元凶，如海龟常常误食塑料袋，因堵塞肠胃而无法进食，最后活活饿死。

这些塑料品一开始并非沉到海底，它们会在海面漂浮一段时间，而这则是清理它们的好时机。

来自南非的企业家理查德·哈迪曼（Richard Hardiman）正在致力于一款名为“垃圾鲨鱼” （WasteShark）的水上无人机，可在港口附近自主巡游，一路“吃”掉400多磅（约180kg ）的海洋垃圾。目前有 Fatboy 和 Slim 两种型号。

WasteShark 目前正在荷兰的鹿特丹港进行测试，在哈迪曼看来，它本质上是一个水上扫地机器人。

人们在家使用扫地机器人，就是为了在不需要照看的情况下，除掉灰尘。哈迪曼说：“而 WasteShark 主要的设计理念就是让它可以持续清理水面，所以你永远都不会看到垃圾会成堆出现。水面垃圾清理得越及时，就会有更少的垃圾沉到海底，到时从海底清理会更费力。”

WasteShark 底部是可以收集垃圾的铲子和通水口，铲子会掠过水面并收集漂浮的垃圾，然后转移到船载的储存箱内，最后再移至岸上处理。

除了收集垃圾，WasteShark 还具备收集数据的功能，比如水质、深度和天气情况等等，这些数据都可实时发送至港口机构。

哈迪曼表示：“我不想发明会夺去人们工作的机器人。我来自非洲，最不想干的事情就是增加失业率。” 所以，他一方面想通过发明机器人来改善人类的生活，一方面又要保证这种机器人所做的工作，是人力无法有效胜任的，而不会致使一些人失业。

在早期阶段，哈迪曼试图通过使用机器视觉来锁定漂浮的垃圾。不幸的是，水和图像感知很难结合在一起，因为光进入水面，总会有反射和折射，这使得识别物体变得很困难。“结果，我们还是回归到了路线规划。” 哈迪曼说。

一个无人机往往处在一片固定的海域，哈迪曼的团队让 WasteShark 搭载的软件系统学习到在某些特定的潮汐、风向、天气下，一些地点的垃圾会积累的最多。之后， WasteShark 会在类似环境发生时，回到特定地点，收走垃圾。而这种方法比想象的要更加有效。

目前，哈迪曼的团队已经与鹿特丹港签订了合约，他们计划将这种技术在世界范围内进行拓展。而且，他们还正在开发更大型的以太阳能供电的“伟大垃圾鲨鱼”（Great WasteShark），届时一次能够“吞食”1000多磅重（约 450kg）的垃圾。 

Via Digital Trends

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