专栏名称: 计算机视觉工坊

专注于计算机视觉、VSLAM、目标检测、语义分割、自动驾驶、深度学习、AI芯片、产品落地等技术干货及前沿paper分享。这是一个由多个大厂算法研究人员和知名高校博士创立的平台，我们坚持工坊精神，做最有价值的事~

深入理解20+具身智能技术栈！

计算机视觉工坊 · 公众号 · · 2025-02-05 07:00

正文

经常有粉丝后台问这样一个问题：

「3D视觉从入门到精通」知识星球，里面有什么内容？加入星球，是不是可以学习*课程呢？星球里会发布顶会论文等最新动态吗？

今天，咱们一起聊一聊这个沉淀了6年的3D视觉技术圈子。

一什么是知识星球？

知识星球是一个高度活跃的社区平台，在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享3D视觉最新顶会论文&代码资料、分享视频（讲解3D视觉重要知识点）、发布高质量的求职就业信息，承接项目等，当然还可以侃侃而谈，吐槽学习工作生活。

二「3D视觉从入门到精通」知识星球

目前已有近5800多名活跃成员，主要涉及这五大方向：工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机、具身智能、大模型方向。

细分方向众多，包括：具身智能、大模型、扩散模型、相机标定、结构光、3DGS等三维重建、三维点云、缺陷检测、机械臂抓取、激光/视觉/多模态SLAM、自动驾驶、深度估计、模型部署、Transformer、3D目标检测、深度学习、视觉竞赛、硬件选型、视觉产品落地经验分享、学术&求职交流等。我们也会紧跟前沿科技发展，对于 Mamba、具身智能、大模型 等，在我们星球里也是热门讨论话题。

特点	特点	特点
国内成立最早	近20门独家视频	3D视觉精华问答
最新顶会论文与代码分享	顶会作者直播	专业智囊团队答疑解惑
最新前沿技术研讨会，比如3DGS	高质量项目对接	各个模块的源码梳理
最新行业招聘信息	求职面经	科研生活吐槽
行业最新模组分享	随时提问交流	每月积分榜奖励

学习3D视觉核心技术，扫描查看介绍，3天内无条件退款

三星球内独家秘制课程

基础课程

3.1 高精度相机标定从理论到实战系统教程

3.2 ROS2从入门到实战视频教程

ROS2从入门到实战视频教程，从小白方式介绍到高阶使用讲解，对ROS2进行全面的实操教学训练，为大家提供系统性的学习机会。

3.3 四旋翼飞行器：算法与实战

工业3D视觉系列视频课程

3.4 基于面结构光三维重建系列视频

主讲老师团队包括:吴周杰博士、邓博、书涵、张琼仪、杨洋博士、郭文博博士等。

3.5 机械臂抓取、三维点云、三维重建等

3.6 3DGS三维重建直播研讨会

SLAM系列视频

3.7 如何轻松拿捏LIO-SAM?(提供注释版本代码)

3.8 彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战系列视频

多模态融合 SLAM 的门槛较高，在需要视觉 SLAM 与激光 SLAM 的基础之外，还会遇到不同模态测量的融合，不同传感器的时间同步，多传感器的外参标定，多传感器异常检测等问题，使得各位同学做这块的时候遇到诸多障碍。因此我们联合机器人学国家重点实验室的博士大佬推出这门课程，从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉IMU-GPS 融合的 SLAM 算法框架和技术难点进行讲解，并且博士大佬会根据自己多年的机器人工程经验，向大家讲解在实际机器人应用中多模态融合的方法和技巧。

3.9 ORB-SLAM3理论基础+关键技术详解

3.8 视觉-惯性SLAM:VINS-Fusion原理精讲

视觉-惯性SLAM所涉及的理论深度较深、覆盖面广，并对工程实践能力要求也较高，新手自学时相对比较困难。当下虽然有很多丰富的理论资料和优秀的相关开源项目，但是许多童鞋面对海量的理论资料、复杂的开源项目时可能无从下手，前期学习曲线过于陡峭，不得不放弃继续深入。为此，我们推出了《视觉-惯性SLAM的入门与实践》课程，结合VINS-Fusion 源码，系统地对视觉-惯性 SLAM 的基础理论知识进行梳理。整套课程由一线算法工程师教授，从基础理论到代码剖析，保姆级教学，助力学员一步步从小白成长为大牛。