6月2日，日本共同社发布新闻，正在进行测试的轮式装甲车（改）研发计划被取消，其理由是车身装甲板防弹性能未能达到设计指标。
工程行业人员一定对小松挖机不陌生
这款新型车辆由防卫装备厅主导研发、小松制作所负责整车研制生产。小松制作所是日本知名工程机械生产企业，其PC系列履带式挖掘机在国内十分常见。
87式轮式装甲侦察车
89式履带战斗车
96式轮式装甲车（2016年11月13日的开放活动中行驶过一个上坡后右前轮脱落）
轻型装甲机动车（LAV）
与此同时，它也长期为自卫队研发军用车辆装备，代表产品有87式轮式侦察车、89式履带式装甲战斗车
（注意，日本并无“步兵战车”这一概念）
、96式轮式装甲车以及轻型装甲机动车LAV。
其中89式装甲战斗车主要装备于北海道的第7师团，是这个重型装甲师团中仅次于90式坦克的重要主战装备，而96式轮式装甲车则主要可见于北部方面队的普通科联队以及部分快速反应联队，属于陆上自卫队装甲车辆中的标志性型号。
96式轮式装甲车
小松研制的轮式装甲车（改）测试样车，本次惨遭下马的主角
轮式装甲车（改）的研制目的，主要是作为96式轮式装甲车的后续车型，增加全车尺寸与防护，以应对近年来反复提起的“西南诸岛防卫”，以及日益频繁的海外派遣活动。
能有一些96式装甲车的普通科联队已经
算是
不错了
作为一款8x8装甲车，96式车重仅有不到15吨。作为一种在日本本土使用防护力还算凑合的装甲载具，它主要用于装备陆上自卫队北部方面队的各普通科（步兵）联队，使其处于一种“机械化不足，摩托化有余”的状态。
而除了北部方面队之外的绝大多数陆自普通科联队，唯一的装甲车辆就是轻型装甲机动车（LAV），而部分连这都没有。
这也表明陆上自卫队是一支总体处于摩托化，部分半机械化，少部分机械化水平的陆上作战力量。
轮式装甲车（改）（下）比96式（上）车体更大，内部空间也更大
然而96式装甲车不到15吨的车重在新时代显然防护不足，所以说这次的轮式装甲车（改），为改进96式装甲车防护与空间上的不足，全车尺寸大幅增加，车重也站上20吨，从数值上看赶上了当前世界主流的水平。
但是早在去年12月26日，防卫省就在一纸报告书中说明，小松交付的样车，其防弹性能无法达到研制要求中的水平，决定将研发完成时间由平成30年（也就是今年）延后至平成33年（2021年）。而到了本月初，又传出了防卫省取消研发计划，如果得到进一步证实的话，那就意味着这款还算能进入主流水平的轮式装甲车，凉了。
16式机动战车
三菱的MAV样车
16式机动战车模型，可见其I型传动结构及外露车桥
当然这倒并不能完全意味着陆自彻底没有任何新型装甲车可用，三菱在16式机动战斗车平台上开发过一款MAV人员输送型轮式装甲车，而直到目前也并未有任何关于16式装甲防护性能不合格的消息，理论上使用这款车辆代替小松制造的轮式装甲车（改）存在着一定的可行性。
但同时，由于16式机动战斗车本身采用了较为落后的I型传动布局（即在车体中线布置传动轴，占用车底空间较大且生存能力较差），而96式与本次这个轮式装甲车（改）均使用更为紧凑的H型传动布局，加上16式原始设计上车身较为低矮，使得三菱MAV内部空间、尤其是高度上，比起小松样车更加局促，未必适合这样改进。
