想牵只鸵鸟逛街？“机械腿”帮你实现愿望

你能想象，在不久后的某一天，一辆快递车开到你家门口，然后一个只有两条腿的机器人走下来，把包裹送到你的面前吗？为了让此想法成为现实，俄勒冈州立大学的机器人副教授、Agility Robotics公司的首席技术官Jonathan Hurst，带领他的团队开发了一个长相颇似鸵鸟的“机器双腿”——Cassie。

其实，双足机器人是机械工程领域中研究最多的一种形式，虽然攻克难度颇高，仍然有很多团队迎难而上。比如2013年，就有俄罗斯团队研发出“鸵鸟机器人”，虽然只是概念版，但是当时引起了不小的轰动。

这只鸵鸟机器主要是由木材制成，重180公斤，可以单腿站立，通过左右脚交替滑动维持内部重量的平衡，这种技术在日本在20世纪70年代初期的行走类机器开发中就开始应用了。

经过数年的研究，今天Cassie终于问世。它步态稳健，虽然没有身子，但是运动方式依旧和鸵鸟类似。Cassie继承了另一款双足机器人atrias的技术，Atrias拥有独特的腿部技术并能很好的维持平衡，曾经有开发人员测试在Atrias单腿站立过程中踢向Atrias腿部，Atrias依旧可以稳定的维持平衡。

Atrias同样是在俄勒冈州立大学研发成功。原理上，Atrias与Cassie两者之间非常相似，但在电池、腿设计和算法上，Cassie得到了升级，变得更加敏捷。

Cassie在臀部和脚踝处有三种弯曲方式，但膝盖的弯曲方式只有一种。这让Cassie拥有了跟我们相似的步态。与Atrias一样，Cassie一样拥有防滑、防摔倒的功能。

Cassie的整个基础架构非常轻巧，跟人类一样方式吸收外界的冲击，同时，它也足够坚固，并不需要安全带防止摔倒。

类似Cassie这样的双足机器人可以投入使用，对于很多行业来说无疑是件极好的事，除了文章开头提及的送货功能，它还可以执行危险的工作，如灾区侦察或核电站检查。

最后，延续小七一贯作风，我们一起看看Cassie的介绍视频：

本文参考自：Techcrunch。

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