机器人爱进步！三林南站→浦东机场南下工程，上海建工焊接“小能手”3年2迭代

地下连续墙钢筋笼制作加工工艺长期以来比较传统、费人工，正是瞄准这一点，机施集团在2016年就开始研究怎么样把地下连续墙钢筋笼“生产工艺链”数字化、工业化。

经过长时间试验和改进，2021年10月，国内首台地下连续墙钢筋笼网片焊接机器人在上海机场联络线6标三林南站中试验性应用，生产了地下钢筋笼1幅，满足质量标准，也为后续应用提供了理论和实践依据。

在三林南站的试验性应用

为了进一步提升自动化程度，机施集团在2022年上半年成功研发了地下连续墙钢筋笼桁架焊接机器人。在浦东机场南下工程中，“网片焊接机器人+桁架焊接机器人”终于强强联手。

网片焊接机器人 ，配 有工业相机用来识别焊点质量、配有焊烟净化器实现绿色化生产。它一次可以同时焊接6个焊点，一次焊接行程可以在7秒左右完成，工厂化流水生产让人工投入减少50%。

网片焊接机器人

桁架焊接机器人 ，由三个平台构成完整的生产线。机器人配有激光检测设备，负责焊缝质量检测，实现桁架钢筋的单元化生产。每个12米长主筋的桁架单元件，生产效率是30分钟。现场拼装桁架单元不仅速度快，质量还高。

桁架焊接机器人

随后，上海建工在南下工程的 地下连续墙钢筋笼智能建造中心也应运而生 。 智能建造中心是工厂化运作、模块化分解、流水节拍生产，在厂外完成钢筋部件加工，在厂内完成模块组装、机器人焊接，成品整体出厂后再运输到目标槽段，让地墙钢筋笼80%的部品件实现了智能建造。

智能建造中心

钢筋笼水平运输、下放槽段

值得一提的是，“钢筋笼网片焊接机器人WJ6000”“钢筋笼桁架焊接机器人HJ1200”已经被上海市科委认定为“ 上海市高新技术成果转化项目 ”。后面还会用到上海市域铁路示范线水乡客厅站地墙工程中，从事地墙钢筋笼自动化生产。