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人形机器人足球巨星来了！宇树又出大招

人形机器人联盟 · 公众号 · · 2025-01-24 19:01

正文

近日宇树科技推出了G1人形机器人足球赛事应用方案；该应用方案令G1在头部自由度和视觉能力上完成了较大升级。

作者 | 张真

距离人形机器人参与专业足球赛事，究竟还有多远？

近日，宇树科技推出了G1人形机器人首个应用方案——Unitree G1-Comp，其被称作“为赛事打造的足球巨星”。

根据宇树官网更新资料，G1-Comp能在足球场地上做出奔跑、转身、转圈等基础动作。在视频中，G1-Comp通过头部摄像头精准锁定目标足球，完成了一次标准的推射空门。

在与其他机器人相撞后，G1-Comp仍能保持较好的稳定性。此外，宇树还展示了G1-Comp发生倒地后实现自主起身的能力。

性能参数方面，G1-Comp的基本数据相较G1并无大幅变化。据介绍，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航可达两小时，拥有25-45个关节电机（G1关节电机数为23-43个）。

值得注意的是， G1-Comp在头部自由度和视觉能力上完成了较大升级 ，深度相机配合头部2自由度可实现180度视野覆盖。与此同时，G1-Comp提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，开发指南包含三个API：

视觉识别API：内置YOLO11最新一代实时目标检测算法，提供丰富的球场信息接口。

空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。

运动控制API: 根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。

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