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30 年前美国大学的这辆老货车，大概是自动驾驶的祖师爷

爱范儿  · 公众号  · 科技媒体  · 2016-11-10 20:57

正文


自动驾驶并非近几年才出现的技术，早在 30 年前，美国卡内基梅隆大学就成功地在一辆货车上实现了自动驾驶。

作为世界上第一台由计算机控制行驶的汽车之一，这辆名为 Navlab 1 的货车是酱婶儿的：
图片来自：视频截图
Navlab 1 由一辆雪佛兰厢式货车改造而成。与今天大多数自动驾驶汽车类似，Navlab 1 同样安装了激光雷达和 GPS 接收器。
至于货车内部，看上去有些像 FBI 的监视车，堆满了监控路况和控制空调机组的电脑，其中包括了一个 Warp 超级计算机、3 个 SUN 工作站以及视频硬件等。
图片来自：视频截图
不过，受软件限制，直到 80 年代末，Navlab 1 才完全发挥出功能，最高时速达 32 公里。
图片来自：Pbase
Navlab 系列后来经过多次改造升级，最新的一代是 Navlab 11。
如今，无论是 Google 的自动汽车也好，特斯拉的自动驾驶软件也好，显然在技术上都比当年的 Navlab 1 有了巨大的改进。铺天盖地的媒体报道似乎也在预示着自动驾驶时代即将到来。
图片来自：Technologhy Review
然而，诸如如传感器失灵或受到恶劣天气、刺眼阳光或障碍物的影响，还有无法预计的软件和硬件故障等问题，目前仍无法得到解决。
正如 NavLab 1 的创造者之一、自动驾驶领域的传奇人特瑞德 - 惠特克所说，技术的进步并不意味着它已经达到了完美，自动驾驶还有很长的路要走：
当然，还没解决。这些未被解决的事都是些极端情况。

题图来自：Technologhy Review

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