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盘 盘古在混沌中
盘古在混沌中
概要：
周六机器人大会很火爆，跟着巨大的人流我换票、安检、进场，一路仔细的观察着周围，每个人都是标准的人类步态，没有看到可疑的人，就先放下了这个念头，跟着人流看看这届机器人大会的机器人先。
2017世界机器人大会和秋天一起来了，8月22-8月27。其实用膝盖想一想都知道，以现在地球人的知识和技术能力，造不出什么超智慧的机器人， 这场展会看来没有看的必要。
其实不然，在公元2067年也就是机器人觉醒元年之后，机器智慧带来了数学物理基础理论的飞速发展，伴随着一个个重大突破之后，是标志性的公元2092，时光机问世。拥有了时光机之后，机器人们最常穿越时空访问的目的地，就是自2015年开始在亦庄举办的世界机器人大会，它们常常结伴伪装成人形或机器人产品的样子，来这个地方朝圣、探访。想想有机会遇到来自未来的智慧体，我还是爬起来飞奔向了会场。
周六机器人大会很火爆，跟着巨大的人流我换票、安检、进场，一路仔细的观察着周围，每个人都是标准的人类步态，没有看到可疑的人，就先放下了这个念头，跟着人流看看这届机器人大会的机器人先。
这届机器人大会的机器人不完全统计有以下几种：
a.工业机械臂（ABB、被美的收购的KUKA、新松、哈工大、安川首钢等）以及在工业机械臂上安装的各类末端执行器（电焊、打孔、打磨、喷涂、抓取） 。
b. 轻型的工作台机械臂，完成人机协作的功能，臂长约1米，抓取5公斤左右的重物。
c. 小型的桌面机械臂，控制笔书写，三地打印的机器人可归为此类。
d.场景服务机器人，在银行、医院等场所，可移动可语音交流，特点是都带着一块超大屏幕用来人机交互。
e. 家庭机器人，这个占据会场很大面积。有类似场景服务机器人大小的，也有桌面的小型，主要是和人语音交流，还有部分是小孩子玩具，可以编程开发机器人的运动动作，这个现场卖的很火。还有常见的扫地擦玻璃机器人。
f.特种机器人，以履带车为基础上面安装防爆机械手臂或消防喷头执行特种功能。
g.无人机（哈工大，中航智等）
h.工业视觉机器人（航天大道公司），可以在工业生产线上检测产品缺陷，识别分拣货物。测量三维物体形状。羽毛球机器人中的核心也是视觉部分用来观测球的轨迹。
i.人形机器人科研平台（钢铁侠）。
j.无人车（北理、中山、驭势）
k.医疗机器人（达芬奇)。
下面是图片和机器人大会的一些细节。
1、北京钢铁侠科技的人形机器人平台。与人高度、重量相当，全身共36个自由度。现在主要用途是作为硬件平台卖给高校科研院所，供他们进行平衡控制、仿生步态规划、多级协作、运动学分析、抓取等研究使用，拥有配套的软件开发平台。目前机器人200万元一台，批量后可降到100万元。外形设计还是很漂亮，给个赞。
2、走廊紧挨着的是北理校友公司，中航智科技的共轴双旋翼无人机，燃油动力，航程100公里，续航5小时，载重60公斤，在电力线路巡检，地质勘探，海关巡查领域使用，看到官网上未来还有3吨级、30吨级的无人机，等这些无人大力士产品上线，未来救灾、灭火、空运的想象空间太大了。特种无人机，目前价格不亲民。
3、钢琴机器人也是这届亮点，一排手有56根手指，放在黑白键的上方，还会边弹边唱，表情也很丰富。这个会带来钢琴演奏家的失业吗？会不会将来比赛谁家的机器人演奏水平更像大师？
4、比较独特的一个机器人是绳索机器人，靠8个方向的8个卷线电机控制线长，唯一确定机器人的空间位置，摄像头识别木砖位置，机器人抓取垒造型。其实机器人大会这类奇特的产品很缺乏，既然是大会，就应该呈现机器人的各种可能性，应该把各种蛇形的、蟑螂型的、或其它结构的各高校的机器人带来展示。
5、FESTO公司的空中水母机器人和蜻蜓机器人，FESTO公司每年都会推出新的仿生运动机器人，前些年推出过一款仿生蝴蝶飞行机器人，今年带来的水母也很震撼，中间球体充满氦气，但真正在空中飞行靠电机通过连杆带动8个触须挥舞带来升力，动作姿态就如同水母一般优雅。蜻蜓机器人类似于当年的蝴蝶，整体依然很轻，手机重量大小，靠翅膀高频挥舞带来飞行动力。
6、下面是两家公司的桌面机械臂机器人，灵活精准快速，很实用，可以控制毛笔、绘笔、激光烧灼笔进行字画的创作，尤其是上过央视的写对联机器人，很有创意，写出的效果也很好，经过观察有一个缺点，它写书法时毛笔永远是竖直的，这样写出字和人写的还是有些差别，如果在握笔端再增加两个自由度，使毛笔在书写运动时可以向任意方向倾斜，那基本就可以完全模仿人的书写动作了，再经过训练模仿各书法家的字体，那么春节时买一台在小区里卖春联应该很赚钱。更远一些，会不会通过学习人类的审美，算法自创一种风格，成为第一代机器人书法大家。王羲之通过十八大缸水的练习力透纸背，它靠深度学习算法和一台电脑的计算也可以。
7、这次机器人大会大量出现的是一种工作台上使用的轻型人机协作机械手臂，能够抓取5公斤左右重物，帮助人类完成桌面的一些操作工作，科尔摩根公司提供了成熟的关节模组，方便各类开发人员快速搭建机械臂系统。各个公司也都带来自家的协作机械手臂。最后三幅图展示的是一家中国创业公司，与科尔摩
8、在一家谐波减速器的柜台碰到一个很有意思的经理，我先是以为这是一家日本制造业公司，不了解原理的我跟着大家一起听经理的讲解，谐波减速器通过内部可变形的内胆使得电机转一圈，变速器只输出2个齿的运动，很高的传动比，相比传统大小齿轮组成的减速器很节省空间，适合在机械臂上使用，不过负载还是不能太大。内胆需要很好的韧性抗疲劳，是从德国进口。我一抬头看到这不是大族公司吗?不是做激光的公司吗？经理讲起他们在激光行业是第一，又开始布局电机等智能制造相关产业，讲起中国最大的民族是汉族，所以我们公司叫大族公司，英文名HAN'S。
