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2月25日，特斯拉正式向中国市场分批次推送2024.45.32.12软件更新，主要包括城市道路Autopilot自动辅助驾驶。特斯拉方面强调，此次推送仅是“智能辅助驾驶功能”，并非完全意义上的全自动驾驶FSD（Full Self-Driving）。
一石激起千层浪，国内顶级的智驾车企已经在摩拳擦掌。
特斯拉发布更新后不久，小鹏汽车CEO何小鹏与阿维塔科技总裁陈卓在新浪微博先后发文，表示了对特斯拉FSD入华的热烈欢迎，以及对未来智驾行业相互切磋、交流促进的期待。
事实上，从开年后比亚迪提出的“智驾平权”到此次特斯拉
FSD
入华的“投石问路”，
新能源
车企的较量正式由上半场的“电动化”全面转入下半场的“智能化”
。华为、小鹏、理想这些高阶智驾的本土先行者对这一刻已经等待了太久，而资本市场近日也在“煽风点火”，热闹非常。那么2025年谁是最好的智能驾驶？大战一触即发。
美国本土满血版FSD
在特斯拉与国内车企正式PK之前，我们先来回顾一下特斯拉满血版FSD在美国国内的表现。
B站时尚up主伟嘉gaara616（111万粉）于2月26日发布了一期名为《特斯拉FSD美国实测，比国内强吗？》的视频，目前播放量13+万次。视频选择了beast版本的CyberTruck在旧金山进行实测，并保持车内记录。就视频来看，特斯拉纯视觉端到端方案的智驾水平已经基本成熟，对红灯等候、靠边停车、变道超车等基本处理都非常丝滑。
特别的是，驾驶员在目视前方（通过车内摄像头识别）的条件下可以放下方向盘，这一点国内车企并未放开。
当然，在不长的行驶距离中依然存在一些问题。比如在进入路口等候区时，前车临时变道车速放缓，但传感器识别的前车依然在继续前进，导致了智驾系统没能与前车保持足够的安全距离。此外，还存在一次没有及时变道下匝道的情况。
其实该视频选择的道路偏向于城郊快速路，没有复杂的交通信号灯和行人非机动车，并不能完全代表城区级别的NOA。
我们在另一位up主三特SAT_FSD所发布的国外测评中来观察特斯拉FSD在复杂城区道路的情况，目前该视频播放量为2万次。
测评选择的地点是美国纽约主城区，这里路网稠密、车道有限、行人流量大且人车混行，这已经无限接近于我国国内各级城市的复杂场景了，唯二不同的是国内有更多的非机动车以及一些交规的不同。
该视频为老外实测，特斯拉FSD在复杂的城区路段表现非常良好，
这在一定程度上得益于网格型的规则路网、较慢的行车速度、高质量的视觉传感系统以及大量的本地数据储备。
面对本车道前方有大车临时停下，在相邻车道是同向车道的情况下，特斯拉FSD能够丝滑变道超车。但在相邻车道仅有一条且是另一个方向的情况下，智驾系统的处理会显得比较犹豫。系统会首先观察对向有无车辆驶来，如果有的话会优先选择等待。总体而言这一过程自身车速非常慢且有停顿，通行效率不算高。
此外，特斯拉FSD在这一场景的处理也非常有意思。该场景有两排路边停车，直角弯的转弯空间极其有限，再加上时刻往来的行人。智驾系统是通过连续多把的调整完成了这个转弯，距离控制很好，几乎是一个“老司机”。
当然，在老外版本的实测中也出现了信号识别错误的现象。系统在该路口右转闯红灯后又迅速停下，可能是识别信号出现了问题，这种情况在下文国内的测评中也会出现。
总体而言，特斯拉自2023年9月率先在美国本土实现了城市NOA，是智能驾驶的行业标杆，目前道路表现可圈可点，但依然不能真正的“双手离开键盘”。
国内特斯拉FSD实测
下面我们来看一看特斯拉在国内推送FSD的实测情况。
点开B站，这里有铺天盖地的up主进行了国内特斯拉FSD测评。毕竟国内的交通规则、其他驾驶员的驾驶偏好、非机动车行人的穿行频率以及大模型学习的驾驶数据样本均与国外有很大差别，马斯克基于第一性原理的纯视觉方案还能否实现呢？
在up主智能车研究所（2万粉）的视频《全网唯一特斯拉FSD对比国产智驾，谁是最强？》（18+万播放量）中，特斯拉出现了快速路实线变道的情况，这在其他博主的特斯拉国内实测中也有出现。
另外，对这种园区/管理区的闸机也不能很好的识别，这一情况在国内其他车企的智驾系统中也有出现。系统对完全打开或者完全落下的道闸能够识别，但对这种半高空的道闸会出现识别困难的现象，进而“硬闯”闸机。
还有一个BUG级的现象，对于这种路面积水、水面反射倒影的情况，特斯拉会出现卡顿，需要人为接管。
在up主42号车库（14万粉）的视频《特斯拉FSD上线首日，上海街头夜考，到底好不好使？》（12+万播放量）中，特斯拉对车道分布标牌和地上的车道标志识别有误，在此处应该驶入左侧第二左转车道而非左侧第一掉头车道，引发了人为接管。
对交规的理解问题和对信号的识别问题还不止于此。在测试中，特斯拉FSD不会在左转时驶入待转向区，也无法识别右转红灯。
此外还出现了这样一个场景，特斯拉处于直行车道上，信号灯为直行绿色，但此时导航临时改变路线选择左拐，智驾系统对自身处于直行车道的认知权重降低，选择了直接左拐闯红灯，存在较大安全风险。
在up主萝卜陈震同学（50万粉）的视频《特斯拉FSD来了！能赶上华为吗？》（24+万播放量）中，特斯拉出现了多次无法识别自行车道而驶入其中的现象。
同时，视频中也出现了在路口的直线变道，这似乎是一个共性问题。
此外，对于非机动车这种高速插入的突发状况，特斯拉没有向左打方向的也似乎没有减速，当然也没有发生剐蹭，但这非常考验乘车人员的心理。
总体而言，特斯拉
FSD
登陆国内的首日还是存在不少“水土不服”的现象，这极大程度的来源于对国内驾驶样本的匮乏和对国内交规理解的缺失
。这是非常正常的现象，但同时也是比较危险的现象。近水楼台先得月，相比而言，国内车企的表现就会好一些，可以避免很多特斯拉的问题场景。
当然，我们也观察到，特斯拉在面对国内的一些熟悉场景的时候驾驶非常丝滑，可见智驾系统对于自己已经学习完备的场景还是非常“自洽”的。
那么下一步特斯拉的发力方向也就非常清楚了，就是加速本土化、定制化的学习。
国内各车企智驾对比
2025年1月25日，前文的up主42号车库发布了当前主流智驾车型的多城市测评，目前该视频《2025年谁是最好用的城市智驾？》上下集合计播放量已超20万。具体参与测评的车型包括理想L9、问界M9、小鹏G6、智己L6、魏牌蓝山、极氪7X和阿维塔12，几乎覆盖了目前的主流品牌。
更有特点的是，测评选择了我们中东部地区多个具有典型特征的城市，来预设正常人类驾驶可能遇到的所有场景。
具体包括：
景德镇（人车混行严重+车道线不清晰）
武汉（拥堵加塞+高交通事故率）
长沙（夜间车流大+夜间路况复杂）
恩施（山路崎岖+高落差发卡弯）
重庆（立体城市）。
此外，由于后期加上了极氪和阿维塔，测评选了苏州（老城道路狭窄+拥堵加塞）和上海（车流量大+交规严格）作为附加赛。
通过测评可以看到，当前城区级别的
NOA
已经可圈可点，智驾系统已经基本具备了“和真人一样”的驾驶水平。
比如：
在红绿灯右转时可以主动绕开右侧越线等候的非机动车；
在即将左右转的时候提前打开转向灯并驶入相应的车道；
出现大量车辆在路边违停的时候，智驾不会把它们识别为红灯等候车辆；
在地库右转直角弯的时候会先向左给一点转弯余量……
更特别的是，在快速路严重拥堵时，部分智驾会选择向右变道甚至连续变道，并再次加塞回左侧车道进行超车，而且对虚实线的把控非常良好。这几乎和真人开车一样了，这或许也是投喂数据中包含的大量“高效”数据的作用结果。
但是，无论特斯拉美国本土
FSD
还是国内车企的智驾水平，距离驾驶员真正“双手离开键盘”还有很长一段距离。在此次城区
NOA
的测评中，驾驶员更像是一个时刻监督的“安全员”，需要随时准备接管，而非
智能驾驶
的享受者。
一些具体的危险情况包括：
部分车型在面对加塞时反应较为犹豫（当然这一点也很像人），不能保持合适的安全距离；
部分车型在对环岛出口的判断上还存在问题；
部分车型在陡坡路段对爬坡动力输出和前车的安全距离把握不好；
部分车型在面对复杂信号灯时不能准确识别，出现闯红灯的现象；
部分车型在过山路发卡弯的时候对曲率识别不精准，会转入对方车道且不一定能够完成转弯；
部分车辆在狭窄且路边违停的路段会对可通行空间出现判断偏差，进而影响通行效率……
尾声
总结就是，就目前多家自媒体的实测来看，特斯拉国内
FSD
的表现并不如我国第一梯队的智驾车企，原因在于本土化学习的缺乏，但特斯拉本身依然具备赶超潜力。
目前，特斯拉FSD在我国的选装价是6.4万元，远高于我国其他车企，选择特斯拉FSD的毕竟是少数。也就是说，特斯拉将拿到更少的数据样本。相比之下，比亚迪的智驾平权则将“智驾测试员”全面铺开，这是战略选择的区别。可以说，目前特斯拉前有华为，后有比亚迪，唯一的优势就是自身高质量的算法和理论上绝对领先的一段式端到端。
马斯克曾经表示，FSD入华最大的难点就是数据训练，“因为中国不允许我们将训练数据转移到境外，美国政府也不会让我们在中国进行训练”。
随着此次选配非满血版FSD的入华，马斯克在中国市场落下了实际的第一颗棋子，而在棋盘上早已高手林立。
2025年必将是智能驾驶爆发的一年，在技术加速主义和国际油价下降的背景驱动下，这场智能驾驶的“群雄逐鹿”正式开启……
