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Tesla擎天柱已经开始试生产，25年零部件采购支持1-1.2万台机器人
3/21，Tesla Q1 2025 all-hands live presentation直播召开，本次会议是一次公司内部的定期聚会。其中机器人部分要点：
①目前进度：人形机器人擎天柱( Optimus )已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，包括22自由度灵巧手版本的机器人。
②量产目标：特斯拉今年目标生产5000台 Optimus ,且已订购的零部件足够支撑今年生产10000-12000台机器人。明年计划生产5万套机器人，明年下半年起对外销售。
③长期规划：optimus会是最大的产品，比之前最大的产品市场规模还要扩大10倍。Optimus的使命是使人和自然是可持续发展。
今天会议的内容与此前Tesla给出的量产进度保持一致，量级上基本符合市场中性预期。
增量主要系本次官方口径和上周Tier1供应商口径第一次完整对应，让市场真正可验证地看到产业链持续不断地在推进的真实的进展。同时，我们要指出从供应链供货角度来看，实际备货量是非常积极的，按照1:2的比例在备货，明年Tesla5万台机器人出货对应的零部件出货量会来到10万台机器人以上。
展望全球，25-26年机器人出货量将来到万台、十万台级别，对应百亿、千亿级 别的机器人市场已悄然而至。
机器人不再仅仅博弈事件，而是通过产业链的一步步验证看到订单、业绩的逐步兑现，看到今明两年十倍规模的增长。
在行业整体趋势明确的情况下，更多关注交易节奏和持仓结构。人形机器人相关个股在春节后的春季躁动行情中一马当先，但也存在明显节奏变化。前期宇树链，T链涨幅居前，后期华为链、小米链追赶，大批机械、汽零公司公告机器人相关业务，叠加低估值+低涨幅优势在3月大幅补涨。4月即将迎来年报和一季报的检验，行业在大幅上涨之后可能会出现大幅波动。
只有真正能够在产业中受益的核心公司才具备长期的投资价值，且其受益层面能够得到验证。
对行业来说，4月开始出现去伪存真的压力。建议一方面坚定信心，每一次回撤都给了更好的买入价格；另一方面精选个股，卡位核心环节，跟踪订单落地。前面公告业务或者合作就能够引导股价上涨的阶段正在过去，后期跟踪验证落地情况将是投资的核心落脚点。
关于今天机器人板块Tesla公开的口径，解释下市场实际的预期：
1.马斯克今年初的时候，讲过25年预期0.5-1万台，26年顺利的话10×。而最近的1个月，市场实际上已经伴随着特斯拉的股价，降这个预期打的很低了，也有特斯拉没发视频的原因
2.上周五，TP口径今年会有5000台订单，如果算上SH就是1万台，今天特斯拉官方指引，全年0.5万台，但是会让零部件公司准备出1-1.2万台的产能，所以这次TP的口径是符合特斯拉官方预期的。长期看机器人板块的话，此前TP口径一般偏向乐观，但是这次实际上是和官方口径数字一致的
3.结论：今天市场主要跌的就是科技股整体风偏，我们了解下来有美联储降息可能放缓的原因，导致了流动性指标恒生科技大幅回撤，A股的北证50大幅回撤等等。
机器人这边特斯拉数字是符合预期的，加上市场最近对于特斯拉的悲观预期（T链春节后几乎没涨过），这个官方口径至少是打消了一些担心
关于t的出货量的讨论：
去年就讲了实际出货和执行器订单会有个配料比，当前是1:2，所以今年出货5000台和给供应商下1-1.2w台的订单并不矛盾，市场这是把去年6月份的担忧重新演绎了一波，不用慌
25年是量产元年，也是大规模训练元年，实际出货多少取决于训练&采集数据需要，如果更少的训练量能够起到相同的ai控制效果反而是超预期的
复盘三年行情，财报季t链就没强过，尤其今年特斯拉本身汽车销量压力很大，t链供应商的业绩也会受到相应影响，但也price in了。要清楚特斯拉仍然是率先全球机器人量产、商业化落地的，能实现机器人-算力-模型-数据垂直一体化整合的只有t，仍然是核心中的核心，跌多了要高度重视；
最近关于t链的说法太多了，再梳理下：
（1）执行器：总计出货1-1.2w，唯二供应商：三花智控（50-70%）、拓普集团（30-50%）。在真正大规模量产前t不会把份额给的很明确，每一批单子的份额可能都不一样，所有供应商都是棒子枣子一起给。是有其他供应商包括震裕、恒立在早期接触，t的态度是欢迎的，但成为真正供应商需经历九九八十一难；
（2）丝杠：票很多，但真做好且做进t的只有北特科技、新剑传动。三花100%用北特，拓普大部分款型用新剑。手指丝杠格局相对分散一点，瑞声科技、新剑传动、北特科技、鸣志电器、浙江荣泰均有拿到小样订单。
（3）减速器：哈默纳科，未来的趋势是电机降转速提转矩密度，减速器可能会用传动比更低但传动效率更高、更轻量化的新方
（4）灵巧手：第三代会经历从灵巧手到仿生臂的转变，重视仿生臂本体、触觉、微电机三大环节。
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