主要观点总结
英飞凌工程师Ray介绍了基于英飞凌先进的CAPSENSE™感应技术的液位检测实验。实验通过使用英飞凌PSoC™ 4产品系列中的PSoC™ 4000T和4100S Max系列产品进行开发，实现了精准的液位检测。实验过程包括打开CAPSENSE™ Tuner GUI工具进行初始设置，然后通过加水、抽水操作观察液位变化，并验证了水温对实验结果无影响。此外，还介绍了PSoC™ 4000T的特点和评估板的功能。
关键观点总结
关键观点1: 英飞凌的CAPSENSE™感应技术用于实现精准的液位检测。
实验使用了英飞凌PSoC™ 4产品系列中的PSoC™ 4000T和4100S Max系列产品，这些产品搭载了第五代触摸感应技术，通过检测由于液面高度变化而导致的电容值变化来测量液位高度。
关键观点2: 实验过程简述
实验过程包括使用CAPSENSE™ Tuner GUI工具进行初始设置，然后通过加水、抽水操作观察液位变化，并验证了水温对实验结果无影响。
关键观点3: PSoC™ 4000T的特点
PSoC™ 4000T尺寸迷你，适用于小尺寸的产品应用和简单的HMI设计。所有的GPIO都已经引到插针上，方便用户进行评估和开发。
关键观点4: 评估板的功能
CY8CPROTO-040T评估板提供了触摸滑条功能展示，可以通过触摸线圈实现接近感应，同时评估自电容和互电容。
正文
英飞凌手工课上新啦！本期课程由英飞凌工程师Ray为大家带来实验——基于英飞凌先进的CAPSENSE™ 感应技术，实现精准的液位检测。说起电容感应技术，很多人会想到触摸按键、滑条 、触摸板等等应用场景。但电容触摸感应技术除了使用在人机交互应用中，还有广泛的应用场景。
液位检测常用于各种家用、工业应用中，如自动咖啡机，洗衣机，工业水箱和泵等。针对市场上各种各样的需求，研发人员开发了多种测量技术和液位测量方式，包括：浮球式测量，音叉振动测量，超声波测量，激光测量等等。今天实验中所用到的是电容式测量法，主要通过检测由于液面高度变化而导致的电容值变化来测量液位高度。
PSoC™ 是拥有超过20年历史的产品系列，涵盖了很多人机交互功能。PSoC™ 4是PSoC™ 系列中相对精简的产品，涵盖从16到384KB/Flash的产品系列。其中PSoC™ 4000T和4100S Max两个系列搭载了第五代触摸感应技术。
PSoC™ 4000T & 4100S Max的功能框图
PSoC™ 4000T和4100S Max两个系列都是由Arm® Cortex®-M0+ 48MHz CPU来驱动，集成了英飞凌第五代
CAPSENSE™ MSC
模块，配备了数字跟模拟资源，可以在不同的场景中使用。
本次实验用的是英飞凌PSoC™ 4产品做的开发板，里面是支持第五代CAPSENSE™ 触摸技术的主控芯片，用连接线连接烧录器和电脑就可以看到具体的液位。另外，通过一个FPC连接到传感器，传感器紧贴在水箱上面，通过两个水泵的电机可以完成加水和抽水的动作，来显示液位的变化。
首先打开 CAPSENSE™ Tuner GUI工具，初始显示的液位是0。当我们开始加水，反馈的结果也在相应地变化，停止加水后液体位置在77mm左右，而标尺上显示的位置刻度也在77mm，所以此次检测很精准。当我们进行抽水时，刻度对应在GUI工具上也在变化。而停止抽水后对应的液位在24mm，刻度尺对应的位置在24mm到25mm之间，这个结果误差在1mm之内。
很多小伙伴可能会考虑到，温度会不会对这个解决方案产生影响？于是第二次实验我们使用热水。从图形工具上可以看到，液位在倒入热水的时候还是在相应变化。当加水完毕，显示的液位结果是35mm。而刻度线的位置在34-35mm之间，这说明水温的变化对液位检测结果没有影响。
CY8CPROTO-040T评估板提供了触摸滑条功能展示，也可以通过触摸线圈实现接近感应，可以同时评估自电容和互电容。PSoC™ 4000T因其尺寸迷你，适用于小尺寸的产品应用和简单的HMI设计。所有的GPIO都已经引到插针上，用户在用完触摸按键的评估后，可以选择掰开两边的翼板接飞线，接到自己设计的板上，做更进一步的评估。
