全国首个船舶“慧眼”成功完成目标任务

哈尔滨工程大学研发的 国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”，顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务 。其不但在白天能看得远、看得准，还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬，可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

这一船舶“慧眼”是由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队历经 14 年技术攻关所研制的高分辨率多模全景视觉系统。“我们聚焦智能视觉感知系统的关键难题， 解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的‘看不见’、‘看不清’和‘看不懂’三大难题 。”项目负责人、哈尔滨工程大学智能科学与工程学院蔡成涛教授介绍。

据悉，研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众，成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞， 已应用于全国首艘科研试验船“海豚1”，并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用 。