阿里菜鸟、京东相继展示末端配送机器人，仍处于测试阶段

文 | 杜暮雨

2015年以来，阿里、京东、申通等公司都开始小范围应用仓储机器人。而末端配送环节，无人机配送还在试验状态、政策也不明朗，且其存在成本高、易丢易坠落、载重量有限、航线规划不够灵活的缺点，京东的设想是只将其适用在空旷的农村固定线路。

对于末端最后一公里配送，市场上还有另一种解决方案——送货/配送机器人，本质是“浓缩版的无人车”。由Skype两位联合创始人创建的 Starship Technologies是代表之一，如今阿里巴巴旗下的菜鸟网络也展示了类似产品。

菜鸟E.T.物流实验室研发的末端配送机器人小G，高1米左右，大概能装10-20个包裹，具体载重与电池续航时长不明。目前其只是在阿里巴巴位于杭州的总部园区内测试运行，还没有明确的量产计划。

其设想的应用场景是用户通过手机向小G发出服务需求，机器人与TMS（运输管理系统）对接，规划最优配送路径，将物品送到指定位置，用户可通过电子扫描签收。

配送机器人在软件层面的核心包括环境感知与定位、自动避障、控制决策等，据菜鸟小G总设计师陈俊波称，其采用了激光与视觉并行的SLAM方案；避障部分则通过深度学习识别环境中的行人、车辆等不同的实体，运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测。

此外，菜鸟小G与阿里总部的电梯系统对接，可以自动乘坐电梯并靠视觉算法识别出电梯中的拥挤状态。

以下是菜鸟小G的运行测试视频：

无独有偶，京东也于今日展示了无人配送车样机图片。负责智慧物流研发的京东X事业部总裁肖军表示，该产品长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具备6个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并具备路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随等功能；主要针对城市环境下办公楼、小区便利店等订单集中场所进行批量送货，京东对其定位是“移动版自提柜”。

测试初期，无人车用于执行极速达等临时配送任务，肖军称无人车预计明年进入常态利用。

配送机器人面临的技术难题与无人车类似，但要求更低（速度慢、不涉及人身安全），其难点更在于应用场景，以及如何找到客户并与其物流业务深度结合，阿里、京东有天然的电商物流应用场景，省去了“找大客户”的环节。

最近我们也介绍过同领域的创业公司真机智能。再早些时候，市场上出现过一些室内应用的机器人，比如2015年8月，美国Savioke公司的服务机器人在酒店内为客人配送，国内的云迹也展示过同类产品。

总的来看，配送机器人还在早期阶段，尚且面临造价高、算法不成熟、丢失隐患等问题，无人机配送在国内外都停留在测试阶段久矣，配送机器人会更快地进入实际应用么？恐怕也只能指望电商、O2O巨头来加快进程了。

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