专栏名称: 智能车情报局

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构建开放场景中通用自动驾驶世界模型｜OpenDriveLab实习研究员高深远演讲预告

智能车情报局 · 公众号 · · 2024-12-27 20:23

正文

2025年1月14日，第四届全球自动驾驶峰会 将在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心-会议中心举行。经过三年的发展，全球自动驾驶峰会已经成长为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的产业峰会之一。

本次峰会由智一科技旗下 智猩猩、车东西 共同发起，以“技术新周期产业新征程”为主题，计划邀请30+位嘉宾同台分享和讨论，全方位呈现自动驾驶端到端新周期里的科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势。

峰会由 主会场+分会场+展区 组成，主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛，分会场将进行城市NOA专题论坛、自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会。其中，自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会为两场闭门会议，主要向持有 峰会通票或贵宾票 的用户开放。

在分会场二下午进行的自动驾驶世界模型技术研讨会上， 香港科技大学在读博士、上海AI Lab OpenDriveLab实习研究员高深远 将带来报告，主题为 《构建开放场景中通用自动驾驶世界模型》 。

嘉宾介绍

高深远，香港科技大学电子与计算机工程系在读三年级博士。研究兴趣主要围绕具身智能和自动驾驶场景中的世界模型。曾在CVPR、NeurIPS、ECCV以第一作者身份发表多篇论文，并担任TPAMI、ICLR、ICML、NeurIPS、CVPR等期刊会议的审稿人。

报告概要

世界模型是真实世界的模拟，可以预测不同行动对应的未来状态，并反馈给智能体的训练和决策过程。在自动驾驶领域，世界模型具有解决高效错误重放、合成数据生成以及增强决策鲁棒性等核心问题的巨大潜力，受到了学界和业界越来越广泛的关注。

本次分享将着重介绍GenAD和Vista系列工作，为构建可在开放场景中泛化的通用自动驾驶世界模型提供了一条可行的技术路线。相关工作已先后被CVPR 2024和NeurIPS 2024接收。

大会日程

请到「今天看啥」查看全文

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