主要观点总结
本文主要介绍了机器人事件更新的多个方面，包括软通动力发布首款机器人、智元系合作方、宇树科技人形机器人产品G1更新、汽车首席观点、电新首席推荐、机械首席预期、金属首席关于人形机器人发展提速的观点等。同时，也介绍了相关产业链的投资机会和风险提示。
关键观点总结
关键观点1: 软通动力发布首款机器人
软通动力与智元系合作，发布首款机器人，软通负责大脑，智元负责本体。
关键观点2: 宇树科技人形机器人产品G1更新
宇树科技发布人形机器人产品G1的更新视频，实现仿生灵动升级，产品升级超预期，运控一流。
关键观点3: 产业共振与国内外机器人企业进展
海内外大厂机器人布局加速，国内机器人本体企业量产加速，国内供应链在量产降本方向有广阔空间。随着机器人量产的临近，国内供应链企业在机器人硬件部分有非常大的行业空间。
关键观点4: 投资建议与风险提示
建议关注T链、HW链、NV链等相关投资机会。同时，人形机器人技术发展不及预期需要进行风险提示。
关键观点5: 人形机器人发展拉动金属材料需求
人形机器人发展提速，拉动金属材料需求。包括稀土磁材、精密切割丝、轻量化材料等上游材料端有望受益于人形机器人放量。
正文
#1/16软通动力发布首款机器人，软通与智元系合作方，软通负责大脑，智元重在本体。智元链：#绿的、中大、均普智能等。#恒立液压 自12/9送样后加送约20套线性执行器，2月会增加其他型号。#华为更新无人充电视频，首发融合感知机器人。华为链：#中坚、兆威、禾川、埃夫特、拓斯达、柯力。#1/17，重庆市机器人学会和中科院重庆绿色智能技术院具身智能机器人会议，川渝链：#赛力斯、富临精工、豪能、蓝黛、瑞迪智驱。宇树科技人形机器人产品G1发布更新视频，实现仿生灵动升级：2）非平整地面（石块、草坪上下坡、阶梯）的快速奔跑、斜坡侧跑等产品升级超预期，运控一流，充分重视实现步态控制的相关传感器（多维力、IMU等）标的的投资机遇、以及宇树机器人量产带来的供应链机遇。我们预计根据产业情况，宇树25年人形机器人出货小几千台，随规模提升或将从大部分自研转向考虑部分由外部供应链支持
#长盛轴承-供应轴承
奥比中光-供应摄像头
中大力德-齿轮加工
六维力-坤维科技（非上市）
【会议纪要】首轮中美机器人概念股共振，产业是否已进入快车道？
（1）北美时间1月8日，马斯克在接受Stagwell总裁连线的时候，更新了对于25年人形机器人产量的指引达到5000台左右，并提出26年5-10万台的目标及27年50-100万台的目标，超市场预期。（2）OpenAI已经重新启动了对人形机器人的开发，正式开始了3个岗位的人才的招聘，并强调了将为机器人开发配备定制传感器。（3） 三星集团近期向韩国的人形机器人企业rainbow Robotics进行了增资，增资之后rainbow robotics将正式成为三星的子公司，未来三星还计划在自己的工厂中更大规模使用机器人来进行工作。除了三星之外，韩国的LG也宣布进军人形机器人领域。 2、国内机器人本体企业量产加速，国内供应链在量产降本方向空间广阔:国内方面，有数家机器人企业已经宣布开始人形机器人的量产，我们也是预计从今年下半年开始，会有更大规模的量产成果，机器人的成本也将随着量产进程的推进逐步下降。总体来说，目前国内和国外机器人已经完成了从0-1的准备阶段，接下来就是迎来从1-10再到100的加速阶段。那随着机器人量产的临近，我们认为国内供应链在整个机器人的硬件部分有非常大的一个行业空间。目前来看，整体机器人的硬件技术路线已经基本定型，我们看好国内供应链企业在机器人零部件方面的切入，以及说未来协助机器本体企业进行降本的机会。我们建议关注T链核心标的回调机会，此外，在零部件板块的布局中，我们建议关注人形机器人和传统工业机器人不同的部件：更精密的传感器、更高扭矩密度的电机、更高能量密度的电池、更轻量化的材料。2025年1月14日，A股人形机器人板块大幅上涨，美股机器人公司Richtech Robotics、Serve Robotics涨幅超20%，中美机器人板块形成强烈共振。2、近期特斯拉+英伟达均有重磅更新、产业端催化不断：#特斯拉：2027年Optimus出货有望达百万台1）马斯克上调出货量指引：1月9日，马斯克表示若Optimus今年一切进展顺利，2026年的产量将增加10倍，至5万到10万台；2027年，Optimus的产量将再增加10倍，至50-100万台。2）后续催化：1月7日，马斯克透露未来几周内可能会更新Optimus，进展非常顺利；1月30日，特斯拉24Q4业绩会可能更新Optimus新进展。1）Cosmos模型发布：1月7日，英伟达发布Cosmos，定位物理世界基础模型，能够与Omniverse结合生成大量模拟仿真数据，共同加速机器人与自动驾驶模型训练。基于此，英伟达Isaac Groot可以利用少量人类演示数据，模拟生成大量训练数据，解决人类演示训练数据难以采集的问题。2）后续催化：3月17日，英伟达GTC 25有望带来机器人领域新技术、新产品发布。3、观点：关注海内外龙头共振趋势、把握高壁垒、高价值量环节国产替代机遇1）T链：即将迎来由由主题到成长的拐点。预计Optimus新进展将在未来几周内发布，1月底特斯拉2024Q4业绩会更新Optimus进度，Gen3有望于2025Q1定型发布。我们认为，当前关节总成方案基本定型，灵巧手+轻量化为更新方向，建议关注量产确定性+潜在变化双主线；2）HW链：华为是否会在机器人领域复刻车端智选模式，正成为市场关注焦点。我们认为，华为正处于发力初期，后续系列布局有望成为市场新的强劲催化。3）NV链：我们认为，3月GTC25大会上，有望发布机器人领域布局更新，成为NV链新催化。展望2025年，更多科技巨头正在涌入。我们认为人形机器人技术端加速演进，产业趋势不断强化，远期空间持续打开，坚定看好人形机器人板块投资机会。建议关注：1）T链：【拓普集团、贝斯特、北特科技】；2）H/S链：【赛力斯、豪能股份】；3）N链：【德赛西威、九号公司】。 昨日美股机器人概念集体飙升，近期A股表现最为亮眼的赛道之一也是人形机器人相关，25年将步入人形机器人量产元年，内资企业产品完备度、成本等优势兼具，25年相关订单等有望进入爆发式增长，随重磅催化不断+产业化进程加速，我们认为人形机器人将是25年最为主线的赛道，核心推荐三花、鸣志、伟创。公司传统制冷、汽零两大业务收入稳步增长且盈利能力不断提升，海外墨西哥、波兰及国内绍兴、中山、沈阳等产能充分匹配客户需求，并可积极对冲海外供应链风险。公司未来产业中心项目覆盖智能变频控制器、伺服机电执行器等核心部件并加速向解决方案升级。除T链外，公司同时也投资了国内一些头部机器人公司，传感器、灵巧手也在布局，目前公司已绑定多个头部客户供应链核心位置，机器人随着客户产品的落地，预计从25年开始进入高速增长阶段。公司国内业务处于稳步增长状态，且海外客户的订单需求也在进一步回暖。公司核心产品为空心杯电机及灵巧手，性能、生产工艺等与一线外资处于同一梯队，且更具性价比优势。目前公司空心杯电机已可以做到6MM级别，可提供包括空心杯电机+微型减速机+闭环编码器+位置传感器+（直线传动机构）+驱动器+控制器在内的自主研发生产全套成熟方案，与Tesla、Figure AI等核心头部客户均合作紧密。未来公司也将逐步推出更多高附加值的模组化新产品，25年起机器人相关业务有望加速放量。从整体战略来讲，公司未来三年的增长，除国内市场受益于以旧换新等政策利好影响稳定增长外，公司海外目标主要是欧美以外的发展中市场，包括北非、中东、独联体、南美等市场，北美&欧洲市场2年前开始准备符合相关认证的产品，24年底完成基本产品的认证，小范围推广。24年公司整体收入有望受益于编码器等产品自制比例提升，预计毛利率稳步向上，净利率进一步提升。机器人方面，22H2公司已成立机器人事业部，主要给机器人企业做配套，在机器人领域，10MM空心杯、无框电机、驱动器等单品&模组产品等均可供应，主要定位于驱控环节（集成商角色），手臂产品（伺服轴关节等，即无框电机+行星减速器+编码器）为目前主要产品。此外，公司积极布局机器人的场景，九江公司主要关注机器人的应用场景，推动整体集群应用；沈阳公司目前以短体AI开发为主，主要围绕产业自动化和智能视觉的研究。公司除了驱动电机之外，也在关注国内做机械的具备成本优势的企业，想通过资本化方式拓展业务，包括与科达利合作，主要解决减速器的问题，后续会通过合资公司形式进一步扩大机器人相关领域的整体布局。
马斯克再度明确了机器人量产时间点，加强了对T链的预期。建议关注肇民科技、旭升集团、三花智控、拓普集团、北特科技、双林股份、震裕科技、斯菱股份、兆威机电、鸣志电器等。同时，我们也建议按照机器人后续发展方向布局。随着机器人运动平衡性等问题的解决，后续机器人发展的重点越来越聚焦在灵巧手、多维传感、减重等方面，关注兆威机电、奥比中光、柯力传感、肇民科技、旭升集团等。 1、【核心观点】人形机器人发展提速，拉动金属材料需求。人形机器人具有类人的外貌，一定程度上可替代多种传统机器人，但也需要更加复杂的驱动、传感、控制、交互系统。早期人形机器人造价昂贵，不具备智能，应用场景有限，难以大规模商业化量产。快速发展的AI或可成为人形机器人的大脑，同时近年新发布人形机器人的成本普遍有所下降。一旦人形机器人克服成本高和不智能两大缺点，下游应用空间或将被打开，人形机器人市场空间将迎来快速增长。根据Stratistics Market Research Consulting的数据，2020年全球人形机器人市场估计为5.6亿美元，而到2027年市场规模或将达到141亿美元，CAGR达到58.5%。人形机器人终端的快速放量将带来全产业链投资机会，包括上游材料端。2、【稀土磁材】伺服电机关键原材料，人形机器人成为新增长极。伺服电机占到工业机器人成本的22%，是机器人重要组成部分，而人形机器人需要精准控制和大扭矩，因此对磁材性能提出了高要求，需要稀土永磁材料才能满足。中性预期下，假设特斯拉人形机器人2024/2025/2026/2030年分别生产5/25/50/500万台，则特斯拉人形机器人2030年将带来2万吨高性能钕铁硼磁材毛坯需求增量，6747吨镨钕氧化物需求增量，分别占2022年钕铁硼/镨钕氧化物总需求的7.1%/7.2%。除了需求量的拉动之外，若考虑磁材公司以磁组件形式进行供应，则单机价值量或将远超新能源车。3、【精密切割丝】谐波减速器加工耗材，有望受益于人形机器人放量。减速器占到工业机器人成本的32%，是机器人重要组成部分，主要分为谐波减速器和RV减速器。其中谐波减速器的钢轮内齿需要通过慢走丝工艺进行加工，博威合金旗下贝肯霍夫公司在慢走丝用电极丝材料行业表现卓越。预计2030年人形机器人带来精密切割丝新增需求3.5万吨。4、【轻量化材料（铝、镁、碳纤维）】机器人骨架，百舸争流逐浪高。对于人形机器人而言，轻量化的收益远大于汽车。常见的三种汽车轻量化材料铝、镁、碳纤维复合材料中，碳纤维复合材料价格高昂，不利于人形机器人整体降本。与铝相比，镁具备更小的密度，更优秀的减震和散热性能，我们认为其是人形机器人轻量化的重要备选方案。我们预计2030年人形机器人带来新增轻量化材料需求12.5万吨，对于铝/镁/碳纤维的需求弹性分别为0.2%/12.5%/92.6%。5、【投资建议】基于人形机器人放量对上游材料端潜在的需求拉动。我们重点推荐：金力永磁，正海磁材，宝武镁业，博威合金。建议关注：磁材相关标的中科三环，宁波韵升，大地熊，英洛华，中科磁业；铝加工标的南山铝业，镁加工标的星源卓镁等。
