机器人制造公司 1X Technologies 介绍了他们训练的-20240918100706

机器人制造公司 1X Technologies 介绍了他们训练的“世界模型”和评估机制。

在机器学习中，一个 世界模型 是一个可以想象世界如何根据智能体行为演变的计算机程序。 #机器人#

模型可以从同一起始图像序列中预测出不同机器人行为提议的多种未来场景。也够预测如刚体相互作用。

评估世界模型的方式：

- 直接从原始传感器数据中学习一个模拟器，并利用它在数百万种场景中评估策略。

- 收集了数千小时 EVE 人形机器人互动的数据，训练能够从观察中预测未来视频的世界模型。

- 主要评估分类有：行动可控性、对象一致性、物理规律。

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