【玻璃行业】案例分享 I MH72 在玻璃上下料机械手的应用

某机器人有限公司聚焦于光伏玻璃行业，打造无人化生产车间，替代国外进口设备，具备独立研发、精密加工制的能力，生产基本实现全自动化，加工过程中，玻璃的上下料完全由机械手来完成。

1、客户要机械手系统与MH72伺服Ethercat通信稳定；

2、客户要求机械手两轴同步精准，且多轴联动定位响应快；

3、由于生产环境温度偏高客户要求伺服驱动器制动电阻发热量小。

1、MH72伺服电流环周期62.5μs，速度环控制周期125μs ，实现高响应两轴同步及多轴联动动作；

2、MH72伺服优化的制动单元及制动电阻参数实现制动电阻发热少。

1、机械手运行平稳，两轴同步精准，且多轴联动定位响应快，满足客户要求；

2、MH72控制电机运行稳定，且制动电阻发热少。