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年度最强对话：智驾三强大闯关

第一电动汽车网 · 公众号 · 汽车 · 2025-01-21 20:51

正文

作者｜第一电动编辑部

智驾大赛直播间里，不断有网友问：谁是中国智驾第一梯队？

第一电动2025开年特别策划：年度最强对话——智驾三强大闯关。通过实测，来看看华为ADS 3.2、小鹏XOS 5.4.8，理想AD Max V13.0，这三个量产公推的智驾版本，到底谁更强？

在北京选取10个典型闯关场景，一共10关12项挑战，每个项目均有三次挑战机会，为您呈现一个最真实的三强智驾大碰撞！

#01

表现最突出的，是理想AD Max V13.0，10个关口12项挑战全部成功。

这个最新版本，第一次真正打通了全场景智驾，在城区和高速之间做到了无缝衔接，自主进出ETC；并且通过园区和车库的一次学习，就能实现车位到车位。

从本期视频可以看出，理想的变道、避让、绕行、进出辅路匝道的动作已经非常拟人，体感和安全感都提升到了一个全新的水平。

从能力上看，这个版本已经基本实现了全国都能开，距离L3已经不远。它的场景覆盖广度和感知决策拟人度（或称智慧度），暂时跑到了华为和小鹏前面，实现了弯道超车。

但需要指出，它并不完美。测试中在连续左转复杂路口、掉头、西直门立交、潮汐车道、异形障碍物等闯关过程中，理想多次出现2到3次挑战方过关的情况，说明这个版本在处理ConerCase方面，仍需更多数据和训练。

#02

小鹏XNGP 5.4.8，挑战成功6关，完成6项，排名第二。

小鹏这个版本的城区核心场景（掉头、环岛、复杂路口连续左转、立交、潮汐车道、限宽墩）的智驾表现非常亮眼，全部一次通过，比理想和华为的表现更加稳定。

另外，相比理想和华为，小鹏的感知及渲染更胜一筹，园区减速带、闸机及抬杆、夜间路面的井盖、塑料袋等，小鹏的识别距离最远，渲染最清晰。

但在大山子桥，小鹏的表现令人失望。三次闯关均失败，每次失败的原因不同：第一次是主路出辅路时路径规划有误，第二次是桥下右拐绕行失败，第三次是经过隐藏路口时不降速，遭遇鬼探头车辆逼迫降级。

另外，在夜间滨榆西路闯关过程中，小鹏把塑料袋识别为小孩并且清晰渲染，诡异的是居然没有刹停和绕行，而是直接开了过去。

以上问题显示，小鹏的感知和规控之间，似乎的确存在某些迟滞。

#03

华为ADS 3.2成功4关，挑战完成5项，排名第三。

夜间一次性精准识别异形障碍物，并减速绕行，这是三家中表现最强的一例，给我们留下深刻印象。车位到车位可以静默学习，无需按键。

但在高速进出ETC和随机选择的停车场，华为ADS 3.2均出现了降级到LCC的情况。在掉头、复杂路口左转、西直门立交、大山子等关口，多次出现路径规划有误导致接管。至少在享界S9的挑战过程中，可以看出，华为似乎在规控上面临比小鹏更加复杂的挑战。

目前不能确定的是，问界、智界、阿维塔等华系其他车型，搭载ADS 3.2之后表现是否会更好。

这是2025年第一期“年度最强对话”，如果你看了觉得不过瘾，或者不服气，欢迎你开着车来，再搞“最强对话”续集，我们恭候各路大神，以武会友，不亦乐乎。

预祝大家新年好！