新研究有望使中风患者恢复活动能力！

【机器人设备帮助中风幸存者康复】最近一项与UNIST有关的研究引入了一种新的机器人工具，用于评估卒中幸存者的肌肉过度活动和运动功能障碍。他们的机器人辅助康复治疗，结合标准康复，有望提高中风患者的活动性。

这一突破性研究由UNIST机械，航空和核工程学院Sang Hoon Kang教授与DGIST的Pengung-Hun Chang教授和三星电子有限公司Kyungbin Park博士合作。

在他们发表在“五月刊”上的IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering，的研究中，康教授和他的团队开发了一种在几分钟定量测量人类前臂和手腕3自由度（DOF）阻抗的康复机器人系统。

使用其基于远端内部模型的阻抗控制（dIMBIC）的阻抗估计装置，该小组能够首次准确地表征3自由度前臂和手腕阻抗，包括惯性，阻尼和刚度。

被称为长期残疾的主要原因的中风是脑功能的突然丧失，由于脑血流量的中断或大脑血管破裂所致，估计每年有15万人死于脑卒中。作为中风的结果，中风幸存者经常留下肌肉过度活跃，包括痉挛状态的后遗症。痉挛症是一种肌肉控制障碍，其特征是肌肉紧张或僵硬，无法控制肌肉。通常表现为增加的拉伸反射活动和机械接合阻力。

康教授说：“基于dIMBIC的方法可以帮助定量和客观地评估神经系统疾病，如中风。” “这项研究的结果将为康复医院以及疗养院和辅助生活设施的机器人辅助康复开辟新篇章。”

研究团队预计，从长远来看，提出的3 DOF阻抗估计可以促进手腕和前臂运动控制研究，并通过提供目标阻抗值（包括交叉耦合术语）补充手腕和前臂阻力中风后改变的诊断。

Cell：细胞治疗领域观察者

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