用MATLAB和Simulink开发自动驾驶功能的实例研究

正文

为了开发自动驾驶功能中的规划与控制算法，建立含车辆动力学与测试场景的Simulink模型并开展闭环仿真，随后进一步借助“虚幻”引擎提供场景的3D显示，将视觉感知算法也集成到仿真中，开展完整的系统验证。亮点包括自动驾驶算法开发、车辆动力学建模、3D测试场景。