据中国大陆军事网友曝光的消息，近日，中国海军054级导弹护卫舰525“马鞍山”号出现在菲律宾民都洛海峡附近，有猜测称，中国海军战舰是为了监视美军战舰。
公开资料显示，民都洛海峡连接南海和苏禄海，分隔民都洛和布桑加岛，最狭处宽约80公里，该海峡是大型船只来往印度洋和太平洋的其中一条航道。
现身民都洛海峡的中国海军054级导弹护卫舰525“马鞍山”号。
民都洛海峡位置示意图。民都洛海峡具有十分重要的战略意义
2016年12月15日，隶属于美国海军“鲍迪奇”号海洋测量船的无人潜航器，在菲律宾苏比克湾西北约93公里处进行测量活动。“鲍迪奇”号回收无人潜航器时，中国海军922-III型“ASR-510”号打捞救生船派出1艘快艇将潜航器捞走。图为隶属于美国海军“鲍迪奇”号海洋测量船的水下无人潜航器。可见潜航器外壳用醒目的英文标记：这是美国国有财产。
美国官方称，事发时，该水下无人潜航器正在进行探测活动，收集非机密数据。美方已提出抗议并要求中方归还。图为美国海洋地理勘测船“鲍迪奇”号。
事发当天，“鲍迪奇”号上的美国官员曾表示：无人潜艇是美国财产，但是中方人员并未给予理睬。图为美军测试水下无人潜航器。
美国国防部认为，中国将美国海洋地理勘测船“鲍迪奇”号认定为间谍船并进行跟踪。然而事实是，美国的这些无人潜艇只是从事测量海洋条件的活动。图为美军测试水下无人潜航器。
有情报显示，事发时，美国海军“鲍迪奇”号海洋调查船正在菲律宾吕宋岛苏比克湾西北约100公里处回收2艘“近海战场感知-滑行者”（LBS-G）无人潜航器，持续跟监的解放军船舰放下快艇，当着美国人的面前“捞”起其中之一，然后扬长而去。
水下滑翔机依靠吸进、吐出海水改变浮力，并借助侧翼产生水平动力。由于摆脱了螺旋桨或发动机，它可以依靠很少能量安静地在水中“滑翔”，具备很高的军事价值，美国海军打算为“伯克”级驱逐舰配备这种无人潜航器来搜集水文数据，以支持反潜作战。
据称，事发时，“鲍迪奇”号停在海面上，从水里回收2个水下无人潜艇。随后，1艘中国海军舰艇阻止“鲍迪奇”号并放下1条小船，随后小船出现在“鲍迪奇”号旁边，中国船员捞走了1架水下无人潜艇。图为打捞美军潜航器的中国海军“南救510”潜艇支援舰。
这是在南海国际水域发生的事件，根据美国国防部官员的说法，事件发生时，美国海洋地理勘测船“鲍迪奇”号（编号为T—AGS62的“鲍迪奇”号海军间谍船简称为“鲍迪奇”号，是美国的5艘海洋地理勘测船之一，主要负责搜集海洋情报。）航行在离苏比克湾港口约100英里处。
美国已经有几十年开发军用水下自主机器人的历史，“近海战场侦察滑翔艇”（LBS-G）是最新的成果之一，能够长期的对海中各种条件进行探测，甚至具备水下充电、补给的能力。
五角大楼强烈要求中国立即无条件归还美国水下无人机。美方宣称，“中国海军在苏比克湾外公海抢走美军水下机器人一台，抢完就跑，不理会对方喊话。”图为打捞美军潜航器的中国海军“南救510”潜艇支援舰。美方宣称：事发时，“鲍迪奇”号正在苏比克湾西北80公里(靠近黄岩岛)，放下无人探测器扫描海底。中国海军派出南救510潜艇支援舰远远吊着跟随，“鲍迪奇”回收作业时，南救510突然冲到100多米外，把美军的无人探测器捞了就跑。
中国海军“南救510”潜艇支援舰。
鲍迪奇号释放的为“近海战场侦察滑翔艇”（LBS-G），这是一种专门用于海洋探测的无人潜艇。它可以潜到1,000米处，自主航行能力长达半年之久，距离可以达到5,000公里。
因为它能够探测特定海域声音传播的各种关键影响因素，这使得该无人潜艇在水面舰艇、潜艇、鱼雷、水下通信与导航等领域能够起到关键作用。
不难看出，这一无人潜艇打造的侦察网络，对于中国以及其它国家的潜艇来说存在相当的威胁，不断的利用这一平台进行侦察，从一开始是非常不善意的举动。而事发地点又较为敏感，因此该事件非常令人关注。
2011年7月，美国海军开始启动制造这一无人潜艇，它也是美国海军第一种使用水下滑翔原理的自主机器人。当时美军将5,310万美元的合同赋予Teledyne布朗公司，一共订购了150套该无人潜艇。首批15套低速生产阶段的无人潜艇交付后，进行了第一批全速生产阶段35台无人潜艇的制造。
美国Teledyne布朗公司也是这一潜艇的开发企业，它与华盛顿大学的应用物理实验室滑翔机运营中心合作研制了这种具备革命性水下航程性能的平台。最初这一产品被称为“斯洛克姆”滑翔机，它验证了使用飞机样式的机翼、尾翼提供主要航行浮力、控制力的设计构想。
据称事发时美军进行了广播联系，但没有阻止事件的进一步发展。在美国国防部的公告中，美方坚持这两条“近海战场侦察滑翔艇”（LBS-G）只是在进行海洋测量，并不针对任何国家与军队。美方还表示无论是“鲍迪奇”号还是滑翔艇本身，都有着清晰的说明标记，不可能错误的被认为是别的舰艇，也不可能误解其归属关系。
美军无人潜艇目前已经可以在海洋恶劣的环境下抵御海水侵蚀、巨大水压、海流冲击的不利因素，同时在远距离水下、水上通信方面也有了显著的突破，使得一条无人潜艇可以覆盖极其宽广的海域。图为菲律宾苏比克湾港内停靠的美军战舰。
美国海军正在使用或者测试多种用途不一的无人水下平台，甚至包括作战平台，可以攻击潜艇和水面舰艇。图为菲律宾苏比克湾港内停靠的美军战舰。
最终美军希望在亚太建设一个与原有水下固定声响侦察网络联合作战的无人水下平台体系，保证侦察或者作战的各种水下平台可以连续几个月、几年在亚太海域中进行作战。图为菲律宾苏比克湾港内停靠的美军战舰。
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