市值70亿！阿里CEO赶飞机投的智驾公司上市了~

作者 | 杰西卡 编辑 | 智能车参考

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阿里CEO 押注9年 的智驾公司，今天在港股挂牌上市。

佑驾创新 ，也叫Minieye，一家智驾和智能座舱解决方案供应商。

IPO发行价每股 17.00港元 （折合人民币约16元），开盘价格为 18.60港元 （约17.5元）。

截至发稿前，佑驾创新的总市值达到了 74.73亿元 （约70亿元人民币），远远超过上市前的 53亿估值 。

85后华科博士刘国清 创业十年，初期就收获 阿里巴巴CEO吴泳铭 的天使轮融资，还有来自大客户 四维图新 的投资支持。

有意思的是，刘国清在拿到吴泳铭投资时，正是吴泳铭在奔赴 美国纳斯达克 ， 为阿里巴巴敲钟 的路上，两人在 机场 匆匆一见，相谈甚欢，一拍即合。

如今，轮到 刘国清 来敲响钟声。

佑驾创新是谁？

这是一家 智能驾驶 及 智能座舱解决方案 供应商，提供从 L0级到L2+级 的智驾解决方案。

招股书中，佑驾创新给出了公司在行业价值链中的定位——解决方案供应商：

在 上游 ，佑驾创新向供应商采购原材料及零部件，包括传感器、芯片、高精地图、定位系统等等必需材料。

基于这些材料和部件，佑驾创新再开展各项核心业务，包括算法和软件开发、硬件设计、测试及验证、系统集成、生产、质控及售后等等。

在 下游 ，佑驾创新的解决方案，主要通过两种渠道进入市场：

一种是 直接供应整车厂 ，通过定制的技术集成到车型中；

另一种是 向Tier 1提供解决方案 ，把技术集成到Tier 1的产品中，再供应给整车厂。

而佑驾创新的解决方案，主要分为三条业务线：智能驾驶解决方案，智能座舱解决方案，以及车路协同。

先来看 智能驾驶解决方案 ，目前主要包含 iSafety 和 iPilot 系列。

iSafety系列 具备AEB、ACC、TJA等 L0-L2级别 的ADAS功能，目前已经开发到第三代，并完成了商业化和量产。

第三代的 iSafety 3，算力5 TOPS，配备1-5颗毫米波雷达，数量可由客户自由选择。

iPilot系列，则是涵盖高速NOA、城区NOA和智能泊车的高阶智驾产品，并且可以通过单芯片实现。

而且iPilot产品最低可用32TOPS算力，1-5个毫米波雷达、6-10个摄像头和12个超声波雷达实现高速NOA功能，不仅支持安装在新能源车上，燃油车也可以安装。

iPilot 1、2及3都实现了商业化，其中，iPilot 3采用的是BEV技术和重地图轻感知，而最新的iPilot 4将采用BEV技术加端到端技术，预计在2025年开始商业化。

目前，佑驾创新正在 开发ADS功能 ，新系列产品 iRobo 正在研发当中。

招股书介绍，iRobo解决方案，可以实现工业园区、港口和机场等特定区域和操作场景下的 全自动驾驶 ，现在已经进入到测试阶段，预计 2025年第一季度交付 。

凭借已商业化的两款产品，今年上半年，佑驾创新的智驾解决方案，已经在16家整车厂的25款车型上定点，并在 22家 整车厂的 67款车型 上量产。

再看另一条业务线， 智能座舱解决方案 ，主要包括驾驶员监测系统（DMS）、乘客检测系统（OMS）和其他解决方案，基于计算机视觉和人工智能算法打造。

智舱产品主要为六种应用场景提供“主动式”服务，包括司机注册、乘客看护、驾驶员疲劳检测、安全接管、交互娱乐体验、以及健康监测。

由舱内感知算法，可以感知驾驶员的视线是否落在20个可探测区域内，还可以把视线区域缩小到5厘米 x 5厘米，平均视线跟踪精度在3度以内。

到今年上半年，佑驾创新已经和 9家车企 达成合作，定点合作车型 16款 ，并且量产车型达到 30款 。

最后，佑驾创新还提供 车路协同 业务，集成雷达和摄像头等感知设备，通过自研算法以及V2X技术等，对车载系统和路侧系统信息进行分析处理。

今年上半年，佑驾创新开展了 25个 新项目，已完成15个项目，从2021年以来，已累计开展了 67个项目 。

整体来看，佑驾创新的客户越来越多，也越来越丰富。

根据公司官网介绍，其现有的前装量产客户，主要包括比亚迪、蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉利汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。

所以，这给佑驾创新的财务带来了怎样的增量？

财务状况如何？

营收层面，佑驾创新2021-2023年的 收入 为1.75亿元、2.79亿元以及4.76亿元，年复合增长率为 64.9% 。

今年上半年的收入为2.37亿元，同比增长44.4%。

其中，细分各项业务的收入，结构正在发生变化：

智能驾驶解决方案 是收入来源的大头，这也是为什么说佑驾创新是一家智驾公司，但这部分占比正在缩小。

2021年，智驾解决方案的收入为1.73亿元，占总收入的 98.8% ，几乎是全部的收入来源。

而智驾解决方案中，又是iSafety系列的产品贡献了几乎全部的收入，iPilot系列只营收了 1.2万元 。

但随着智能座舱和车路协同业务的推进，所占总收入的比例也在提升。

到了今年上半年，智驾解决方案的收入为1.82亿元，占总收入的 77% ；智舱解决方案和车路协同分别营收0.31亿元和0.23亿元，总收入占比分别提升到了 12.9%和10% 。

而智驾解决方案中，iPilot解决方案的占比也在增加，今年上半年占总收入的比重达到12.4%，iSafety解决方案则降到64.6%。

利润层面，2021年、2022年到2023年的 毛利 分别为1700万、3357万，以及6802万；今年上半年，公司毛利为3342万，同比增长144.7%。

2021年-2023年、今年上半年的 毛利率 ，分别是9.7%、12%、14.3%以及14.1%。

和大多智驾公司一样，佑驾创新目前仍然亏损。

过去三年，佑驾创新的 经调整净亏损 分别是1.31亿元，2.05亿元，以及1.84亿元；今年上半年亏损8244万元，亏损正在收窄。

亏损的一个最大因素，也是作为一家科技创新公司的本质：高研发投入。

在经营开支当中， 研发开支 始终是三项开支中的大头。

今年上半年，佑驾创新的研发开支为0.63亿元，同比下降22%，占总收入比重的26.7%。

到目前，公司总人数为496人，研发团队人数为304人，占据 61.3% 。

最后看现金储备，到今年上半年期末，佑驾创新的现金及现金等价物为2.2亿元。

面对亏损，这样的现金储备不算十分丰厚，为了有足够的资金保障，上市也成为佑驾创新需要迈出的重要一步。

佑驾创新从哪里来？

这家公司背后的创始团队，都是名校出身的80后。

37岁的 刘国清 ，是佑驾创新的联合创始人、董事长、执行董事及总经理，主要负责公司运营总体规划以及经营目标、战略发展及技术研究方向，还有产品开发、生产和布局。

刘国清拥有华中科技大学数学学士学位、武汉大学管理学学士学位，并在2013年取得南洋理工大学计算机科学博士学位。

在公司成立之前，曾担任过南洋理工大学计算机工程学院项目主任，以及南京车锐信息科技有限公司的总经理和首席工程师，在管理、技术和自动驾驶解决方案行业，拥有约 12年 经验。

另一位联合创始人，同时也是执行董事和副总经理的 杨广 ，今年35岁，主要负责智驾解决方案业务以及生产、制造、质量管控及合规事宜。

杨广同样毕业于华中科技大学，专业是电气工程及自动化，他在管理和技术领域拥有约 14年 经验。

加入佑驾创新前，他曾在南京车锐信息科技有限公司担任副总经理兼工程师，还在 腾讯 工作过3年。

还有两位联合创始人，都曾是南京车锐信息科技的老同事。

一位是执行董事和副总经理 周翔 ，37岁，获得东南大学计算机软件及理论硕士学位，在管理和技术领域拥有约11年经验。

目前，周翔负责的业务，主要是车路协同业务以及附属公司的营运及管理。

还有一位也是执行董事兼副总经理，今年40岁的 王启程 ，主要负责公司的战略规划和海外业务拓展。

他拥有清华大学电子工程学士学位，在管理、技术和自动驾驶解决方案行业，也拥有超过10年经验。