相信大家都已经在鸿蒙系统上实现了自己的第一个
HelloWorld
程序了。
代码很简单,编译烧录后,我们就可以看到串口有打印 [DEMO] Hello world.。
但是 HelloWorld 函数是在何时被调用的呢?SYS_RUN 又是干嘛的呢?我们来看下。
首先,我们需要分析一下 Hi3861 的启动流程。目前 Hi3861 使用的是 liteOS-M 内核,相关源码厂家没有提供,不过也不妨碍我们。
经过我一番查找,可以知道
Hi3861
启动内后,第一个入口函数是 app_main函数。
(vendor\hisi\hi3861\hi3861\app\wifiiot_app\src\app_main.c)
大家可以打开,看到 app_main 函数的内容,如下,当然我这里只是简版的,我删除了很多初始化的函数,只保留最终要的。
hi_void app_main(hi_void)
{
//打印sdk版本
const hi_char* sdk_ver = hi_get_sdk_version();
printf("sdk ver:%s\r\n", sdk_ver);
//串口、IO初始化等
peripheral_init();
//wifi初始化
ret = hi_wifi_init(APP_INIT_VAP_NUM, APP_INIT_USR_NUM);
//鸿蒙系统初始化
HOS_SystemInit();
}
我们可以看到其实 app_main 启动后做了很多工作,包括 io 初始化、wifi 初始,最后调用了 HOS_SystemInit();进行鸿蒙系统最后的初始化。
那我们看下 HOS_SystemInit();做了什么动作吧。打开源码:
base\startup\services\bootstrap_lite\source\system_init.c
void HOS_SystemInit(void)
{
MODULE_INIT(bsp);
MODULE_INIT(device);
MODULE_INIT(core);
SYS_INIT(service);
SYS_INIT(feature);
MODULE_INIT(run);
SAMGR_Bootstrap();
}
看起来好像在调用某些模块,仔细看,其中有一个是 MODULE_INIT(run);。
顾名思义,好像在初始化或者调用 一个 run
模块。
那 run 模块又是什么呢?
我们看下标题的 SYS_RUN(HelloWorld)。是不是可以猜测其实 MODULE_INIT(run);就是调用了 HelloWorld 呢?
哈哈哈~其实还真是。
大家如果加打印信息,可以看到如下打印:
../../base/startup/services/bootstrap_lite/source/system_init.c 38
../../applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/hello_world.c 9
[DEMO] Hello world.
../../base/startup/services/bootstrap_lite/source/system_init.c 40
仔细看我加的打印语句,确实是在 38 行执行 MODULE_INIT(run);后才打印 [DEMO] Hello world.。
所以跟我们猜测的一样。当然没完,我们得分析为啥是这样。
我们看下 MODULE_INIT(run);做了什么。事实上,它只是一个宏。
#define MODULE_INIT(name) \
do { \
MODULE_CALL(name, 0); \
} while (0)
而 MODULE_CALL(name, 0);又可以展开:当然里面的 if 语句的打印是我后面加的。
我们可以看到,它其实是定义了一个 InitCall 指针,然后指针是这个:
(MODULE_BEGIN(name, step))
#define MODULE_NAME(name, step) ".zinitcall." #name #step ".init"
我这里再帮大家展开,其实".zinitcall." #name #step ".init" 最后就是 .zinitcall.run2.init。
它其实是一种写法,就是说我们代码编译的时候,代码里面有一段地址比较特殊,它的名字是 .zinitcall.run2.init ,也就是说 InitCall 指针指向的是 .zinitcall.run2.init 代码段的地址。
画个图:
绿色的是 .zinitcall.run2.init 代码段,里面存放着函数指针。
好了,到这里大家应该都明白了吧,继续看这个图,其实 这里只不过是把这个代码段里面的所有函数指针都取出来,然后执行一下函数指针指向的函数。
聪明的你应该就猜到了,.zinitcall.run2.init 代码段里面的函数指针,指向的就是 HelloWorld 函数了~~~
到了这里就剩下最后一个问题了:怎么让它指向 HelloWorld 函数。
这里其实就是 SYS_RUN的功劳了。
我们也来看SYS_RUN做了什么,其它也是一个宏,展开过程如下:
我们可以看到,其实 SYS_RUN(HelloWorld) 其实最终结果就是:
static const InitCall USED_ATTR __zinitcall_##layer##_##func \
__attribute__((section(".zinitcall." clayer #priority ".init"))) = HelloWorld
static const InitCall = HelloWorld
是不是很简单,其实就是定义了一个全局变量(函数指针),它指向 HelloWorld 。
那红色字体是做什么用呢?它其实就是告诉编译,我这个变量(static const InitCall 变量),很特殊,编译的时候给我编译在 .zinitcall.run2.init 段。
到了,一切都明了了,最后来一张启动流程图总结一下:
这里有两个忠告:
①请不要直接在 SYS_RUN() 定义的入口函数直接写 while(1)
这个很简单理解了,因为系统启动后,app_main 会调用到 我们定义的 SYS_RUN() 定义的入口函数,比如 HelloWorld。
如果我们在 HelloWorld 函数中写了 while(1) 就会导致 app_main 后续的代码得不到执行,肯定有问题。
②SYS_RUN() 定义的入口函数创建的线程,请一定要有 sleep 动作
为了解决第一个问题,我们很自然地想到,可以在 SYS_RUN() 定义的入口函数
创建线程,这样就可以 while(1) 了。
哈哈,其实也是有问题,因为 app_main
本身也是一个任务,如果我们自己创建地任务优先级特别高,就会导致 app_main 任务不会被执行,还是有问题。
所以要有 sleep,确保
app_main 后续地代码能顺利执行下去。
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