锚定万亿级市场！浦东这家清洁机器人企业正加速

智能服务机器人商业化落地成为大势所趋。相关数据显示，2024年，预计该产业中国市场规模突破100亿美元，全球突破600亿美元；全球市场规模2029年预计达到1467.9亿美元，2024-2029年复合年增长率19.53%。但推动服务机器人从“智障”走向“智能”，扎根真实场景开发有用、好用的机器人，技术与真实场景深度融合成为关键。

“2013年，高仙自动化以供应商身份加入服务机器人供应链，主要产品是导航模块解决方案。后来，我们发现商用清洁机器人是商用服务机器人中市场空间最大、技术难度最高的细分赛道。”高仙自动化CTO秦宝星告诉记者，“由于清洁需求贯穿所有商业场景， 这条赛道在全球拥有万亿级市场规模，高仙占据绝对主导地位，是行业中唯一具有完整产品矩阵的公司。”

锚定商用清洁场景，针对商场、写字楼、酒店、工业、住宅清洁场景，高仙自动化的产品功能矩阵极度细分，囊括清洗推尘、清洗去油污、清扫吸尘、石材养护、室外清扫等。

过去，人们只使用简单的清洁工具，改变这一状态首先要从清洁工具的设备化开始。

“清洁机器人就像是小号的新能源车，一台商用清洁机器人内包含一二十个运动部件以及对应电机，功能囊括抬升、滚刷、喷水、洗烘……这也解释了为什么在商用服务机器人中商用清洁机器人对稳定性的要求是最高的。”秦宝星说，“此外，根据清洁对象的不同材质、污渍的不同类型，其电流、出水量、工作程序等都不一样，更不用说机器人还要和环境深度交互，总是有头发、纸屑等垃圾被卷到机械内部。”

在机器人本体之外，智能化算法进一步支撑着机器人实现更高效的清洁，主动巡检清洁功能极为重要。“机器人电池容量有限，不可能只做全覆盖。”上海交通大学自动化系长聘教授卢俊国表示。

全球首个量产可用的巡检清洁功能正式在高仙自动化落地，该功能让清洁机器人的工作效率提升5倍以上，垃圾识别准确率高达99%。

“地面材质是地毯还是大理石瓷砖，污渍种类是纸屑还是油污……这都需要机器人作判断。”秦宝星说，“高仙机器人通过机身摄像头应用图像分割技术，准确判断环境中的物体种类，更引入大模型，并用大模型训练小模型，进一步优化垃圾识别效果。”

据秦宝星介绍， 高仙自动化在实现垃圾识别和脏污评估功能的同时，所用算力只相当于无人驾驶汽车的1%，可谓真正的“降本增效”。 2021年，高仙自动化和上海交通大学合作的同步建图与定位研发项目获得了上海科学技术奖技术发明一等奖；同年，高仙自动化在全球率先实现通过同一套代码量产室内和室外商用清洁机器人产品。

“我们可以想象两台机器人，一台在室外沿着路边清扫落叶，另一台在室内沿着走廊清洁地毯。虽然它们的作业任务和环境不同，但工作本质其实是相同的：识别一个物理边界并沿着它行走。”秦宝星解释，通过同一套代码量产室内和室外清洁机器人，主要考验的是算法框架的架构能力。

此外，强大的后台能力也不可忽视。“通过云平台，我们长期进行数据回传模型训练，不断升级机器人核心能力。”秦宝星介绍，“如果机器人犯了小毛病，我们可以在云平台进行‘在线诊疗’，让机器人自己完成相关的任务恢复。需要我们人工去现场运维的案例占比已经越来越少。”

从清洁设备化到清洁数字化和智慧化，高仙自动化还在进一步探索转变，核心产品已从清洁机器走向数字化清洁解决方案，以实施行业数字化改造。

“我们发现清洁公司买到机器人后，痛点往往在于任务排班与调度，即人机如何有效协同。”秦宝星说，“这涉及无人化和人机协同的有机结合，无人是指机器人要做到长期稳定自主运行，人机协作则指两者要做好各自的分工。”

就像傻瓜照相机那样，进一步研发高易用性的商用清洁机器人，是高仙自动化努力的方向。 “最理想的情况是，把机器人交给一个不认识字的清洁工，人机也可以高效协同。”

目前，餐饮配送和商用清洁是商用服务机器人最大的两个应用场景。全球化、“出海”正在成为新的发展选择，也是企业在面对大环境的各种不确定性新形势下的战略调整。

以家用机器人巨头科沃斯为代表的新玩家正杀入商用清洁机器人战场。“未来会有更多新玩家进入赛道，形成‘2-3个巨头+众多小玩家’的市场格局，但目前我们依然占据绝对领先地位。”秦宝星的语气非常冷静，他透露， 高仙自动化或许能成为行业第一家上市的聚焦商用清洁机器人领域的公司， “不同于科沃斯商业路径，目前从C端家用市场转向B端商用市场并没有那么容易，销售策略和技术都面临巨大挑战。”就目前情况来看，距离商用清洁机器人的爆发仍有一段时间，新老玩家都还有硬仗要打。

他介绍，高仙自动化上海中心主要承担研发和销售功能，此外，高仙在新加坡、北京、苏州、成都、深圳设有研发中心。他直言，这是根据人才特性所作的布局。“比如，深圳的电子电气等领域人才很强，成都算法人才也很不错，所以我们在当地成立相应团队。”

高仙自动化在国内的销售模式有直营（如对于万达等大型客户）和渠道，海外则主要通过渠道和大代理商合作。“在海外，我们把机器卖给大的代理商，由他们去做对应的部署和运维。”

“数据不离境”的监管要求是我国AI企业在出海过程中遇到的常见问题，高仙自动化也不例外。“海外市场有摄像头数据不能回传以及操作简化方面的要求。我们在设计产品配置和提供运维时，会针对性地做好本地化部署以满足这些要求。”秦宝星介绍， 目前高仙自动化海内外市场占比约为4/6。

值得注意的还有，服务机器人正向人形机器人靠近，呈现出过渡形态。高仙自动化透露，其 新品有望增加机械臂，以实现按电梯、敲房门、完成3D空间中的清洁任务等功能落地…… 对此，和大模型、人形机器人等领域企业进行更密切的对接，将有助于高仙自动化更好、更快地推进新品开发计划。