黄帝姓公孙，传说其母曾梦见一道巨大电光围绕象征天子的北斗七星第一星——枢星照耀原野，由此感应有孕，经过二十四个月后，在新郑西北的轩辕之丘生下了他。
一、黄帝娶妻
黄帝十五岁继承王位，号黄帝轩辕氏。黄帝贵为天子，为天下百姓操劳，一些上了年纪的人无不为他的婚事操心。
有人带着姑娘上门相亲，那些姑娘一个比一个长得漂亮。父亲少典和母亲附宝也想早点给他成家，劝他挑一个中意的。
黄帝笑笑说：“不能光图长相，只重外表，要看有没有本事。”二老见他自有主见，也就不吭声了。
一天，黄帝打猎来到西山，抬头一看，半山坡大桑树下，有一女子手扶着树，一条腿单跪在地上，正从嘴里往外吐丝，地上已吐出一个像瓦瓮那么大的茧。
黄帝躲在一块大石头后面看呆了，只见那女子吐出团黄金色的，又吐出团银白色的，都闪光发亮。
黄帝心想：“今天竟遇上这样一个会吐丝的奇女子，真是做梦也想不到。
自从来了有巢氏、神农氏，住的吃的都不愁了，可人们还披着兽衣兽皮，多么难看。今天要能得到这丝，纺织成布做成衣服，该多好哇。”
这时，那女子吐成第三团茧，起身要走，黄帝着急了，出来拦住那女子说：“我看大姐会造丝，能不能教教我呢?”
女子低下头，红着脸说： “我爹娘曾经交待，造丝的技术非丈夫不传。”
黄帝听后抬头细看那女子，见她皮肤黝黑，长相粗陋。转念一想，有这样一个会吐丝的帮手，是再好不过的事了，于是欣然答应了。
那女子告诉黄帝： “我叫嫘祖，是王母娘娘的侍女，曾犯了天规被打下凡来。”
原来，有一次，嫘祖到王母的花园里赏花，见园中有一五色香草结满了果实，十分诱人，忍不住摘了几颗品尝。一会儿，她就觉的一阵恶心，心里直翻腾，便蹲在地上吐起来。仔细一看，吐在地上的是晶莹透亮的丝。这时有几只彩蛾绕着香草飞来飞去，嫘祖心想：
“如果把这香草籽喂彩蛾吃了，彩蛾不也会吐丝吗?”
飞蛾产了卵，卵破壳而出，变成了蚕。嫘祖便用香草籽喂蚕，那蚕也吐出丝来。
嫘祖这才知道五色香草原来是仙草，想多摘些种子喂蚕儿，谁知刚摘了一把，就被王母发现了。
王母大发雷霆，当即把她打入凡间。嫘祖在山间差点喂狼，后来被西陵氏救起，两人从此以母女相称，相依为命。
嫘祖又说：“我在北坡养了些蚕，正在吐丝。那些蚕都吃桑叶，长得很好，不如我带你去看看。”
黄帝和嫘祖来到了北坡，看见那些蚕茧都一个个又大又好，大的像瓦瓮，都闪闪发亮，高兴的说：“我这就回去。派些人来采收蚕茧。”
黄帝一回家就把选定嫘祖为妻的消息告诉了父母，老俩口一听都十分高兴，又告诉了左邻右舍，一传十，十传百，大家全知道了。
当黄帝带嫘祖回来时，众人早已聚集在他家门口，迎接新娘。
大家见嫘祖相貌丑陋，大为不解。嫘祖倒很开朗，不顾别人的闲言碎语，率先带领几个姑娘抽起丝来。
自从嫘祖来到之后，人们学会了养蚕、缫丝，纺纱、织锦，渐渐都穿上了衣裳。大家这才赞叹黄帝有眼力，不以貌取人，对嫘祖更是打心眼里佩服。
嫘祖先于黄帝逝世，她是中国第一位养蚕抽丝的人，被后人尊为先蚕，视为神。一般农家的织机房里都敬祖神嫘祖。
二、黄帝战蚩尤
黄帝很想找几位贤能的大臣辅佐帝业。
一天，他梦见大风四起，吹尽天下尘垢，又见一人手执巨弩，赶着一群羊。梦醒后，他反复推敲梦境，猜想：“大风吹去垢土，当有姓风名后者出为宰臣;巨弩是力的象征，赶着羊群可称为牧，应有姓力名牧者出为大将。”
黄帝于是四处寻访，终于在海隅找到了风后，在大泽找到了力牧，分别任命他们为将相。在各种能工巧匠的帮助下，黄帝又创制了冠冕、舟船、宫室、灶、律、历、天文等等，势力日渐强大。
后来炎帝的势力衰微，黄帝取而代之，统一了华夏诸邦，唯有蚩尤不服从黄帝,声称要为炎帝复仇。
蚩尤姓姜，是炎帝的后代。传说他长着四只眼睛六只手，人身牛蹄，头上长着锐利的犄角，耳边鬓毛硬如刀剑。蚩尤有八十个兄弟，个个铜头铁额，不食五谷，专食砂石。
黄帝同蚩尤在逐鹿之野展开了一场激战，蚩尤祭起覆盖四方百里的大雾，三天不见消散，黄帝的士兵辨不清方向，陷入一片混乱。幸亏风后及时造了一部指南车，力牧才率领全军冲出了重围。
经过连续九次激战，黄帝耗尽全力，始终无法战胜蚩尤。一天。黄帝独自闷闷不乐地坐在营帐中，苦苦思索破敌之策。连日来身心疲惫不堪，恍恍惚惚竟睡着了。他做了一个梦，梦见西王母派了一位使女前来授符。
梦醒之后，黄帝找来风后商量，决定设坛祈祷。接连祈祷了三天三夜，九天玄女出现了，她授予黄帝灵宝五符、道术、兵法、《阴符经》等。黄帝运用它们，终于消灭了蚩尤，统一了天下。
中原地区蚩尤部落的百姓、炎帝部族的百姓和黄帝部族的百姓，从此生活在一起，相互融合，共同形成了中华民族的祖先，而黄帝也被称为华夏始祖。
此后，黄帝依照《阴符经》治理国家，又制造了琴、钟之类的乐器，规定了仁义、慈孝等道德规范，使国力日渐强盛，百姓安居乐业。
三、梦游华胥
一天，黄帝听说著名的神仙广成子在崆峒山，就带着几名大臣前去拜望。
黄帝向广成子求教治国之方，广成子说：“自从你治理天下以来，秩序大乱。天上的云气还没聚拢，就开始下雨;草木不待枯黄，树叶就飘零了;日月之光也变得暗淡了，像你这样的人，有什么资格来谈论治国之道呢?”
黄帝被他训了一顿就回来了，苦思冥想了三个月，又上山去见广成子。只见广成子头向南而卧，爱理不理的。
黄帝小心翼翼地跪在广成子面前，边叩头边询问广成子治身的良方。广成子一听他问的是修身养性之道，跃然而起说：“这才是你该问的呢!过来吧，我这就给你讲讲道的奥秘。至道之精，窈窈冥冥。至道之极，昏昏默默。不视不听，不思不念，不要劳神，不要失精。抱神守静，知多为害。得此道者，上为仙皇。失此道者，下为尘土。”
黄帝听罢幡然悔悟，从此不理政务，专事静养，整天似梦似醒。
一天，黄帝元神出窍，魂游华胥国。但见华胥国中没有首领，人民淳朴，没有嗜好欲望，不以生为乐，不以死为悲，因此也就无生无死。他们没有爱也没有憎，没有亲疏之别，不支持谁也不反对谁，因此没有利害冲突和斗争杀戮。他们入火不热，入水不沉，在空中飞翔如履平地，在云中酣梦如睡在床上那么平稳。
黄帝一梦醒来，心旷神怡，对臣下说：“我闲居三个月，方知修身养性的重要，而对于治国之道并没有什么收获。今天梦游华胥国，才明白至道不可言传，治国必须无为。”黄帝因此遵循无为之道，而天下大治，国泰民安，颇似华胥国。
四、鼎湖升天
相传黄帝巡游各地，向各位神仙请教修仙之道，在王屋山掌握了“九鼎丹法”，于是他放弃王位。
后来又在天台山得到金液神丹，在青丘山得到三皇内文，最后在青城山受传真一之法，并依照神人指点，在荆山山麓铸鼎。
鼎成之日，一条长满龙须的龙自天而降，来接黄帝上天。
黄帝就骑上龙背，而后宫的妃嫔、群臣七十多人也跟着骑上。但龙背上只有七十多个座位，其他人没处可坐，就抓住龙须不放。
龙冉冉上升，但细细的龙须哪能承受那么多人的重量，被挣断了，抓着龙须的人纷纷掉落，连黄帝的弓都掉了下来。
百姓仰望着黄帝及众妃升天仙去，而自己还得在世间受苦，不禁抱住弓大哭，泪流满地，淤积成湖，把鼎都淹没了。
后人便把这地方叫鼎湖，把那张弓叫呜号。
黄帝骑龙升天后，成为中央天帝，位居天庭的中央，与属神后土统领四方。
在黄帝的四面，各有一位天帝，分别掌管各自一方的事务。
东方天帝是太豹，他的属神勾芒手执圆规，掌管春天，是春神；
南方天帝是炎帝，他的属神祝融手执秤杆，掌管夏天，是夏神；
西方天帝是少昊，他的属神蓐收手执曲尺，掌管秋天，是秋神；
北方天帝是颛顼，他的属神玄冥手执秤锤，掌管冬天，是冬神。这四方天帝都服从黄帝的管辖。
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