很多想从事嵌入式开发的老铁问我,有没有快速提升自己编程水平的小例子?
根据我多年的工作经验,下面整理了一些基于Linux的C语言的非常实用的小例子。
这些例子在嵌入式开发工作中,或多或少都会用到。
感兴趣的小伙伴,看看你们会做多少?
一、基础C语言
1. 排序算法
给指定数组排序,可以是任意一种排序算法,比如冒泡排序
函数定义如下:
bubble_sort(char dest[],char src[],int len)
2. 将一个unsigned char array[]数组元素实现bit位逆序
比如:array[0] = 0x17(0001 0111),转换后array[0] = 0xe8(1110 1000)
函数定义如下:
int reverse(unsigned char dest[],unsigned char src[],int len)
3. 将一个unsigned int array[]数组元素实现字节序转换
比如array[0] = 0x12345678 ,转换后array[0] = 0x78563412
函数定义如下:
myhtol(int dest[],int src[],int len)
4. 将一个unsigned char array[]数组,每一个字节,转换为二进制,每一个bit占一个字节,将结果存储到新的数组中,同时也可以实现将这新的数组还原
比如array[0] = 0x17 (0001 0111) array[1] = 0x32 (0011 0010)
新的数组dest[0] ~dest15] 为 0 ,0,0,1,0,1,1,1, 0,0,1,1,1,0,0,1,0
函数定义如下:
字节数组转为bit数组
int Hex2bit(unsigned char dest[],unsigned char src[],int len)
返回值为新的bit数组的有效元素个数
bit数组还原为Byte数组
int bit2Hex(unsigned char dest[],unsigned char src[],int len)
返回值为还原后的Byte数组的有效元素个数
5. 帧格式转换
将一个char数组,所有的7e 转成 7d 5e ,7d转成7d 5d,并能还原
二、Linux系统编程
1. 文件I/O(open、read、write、lseek)
(1)打开一个文件,如果不存在则创建
(2)复制文件为指定文件名
(3)读取指定文件,每隔2个字节,提取2个字节,并将结果存储到指定文件
(4)修改某个文件指定行的内容,将当前日期更新到指定位置
#define VERSION "2024-6-21"
2. 串口
(1)以制定的配置打开指定串口,从串口读取一定长度的数据,并将该数据直接从串口写回
《
【粉丝问答8】用C语言在Linux下实现CC2530上位机-1
》
(2)从串口数据中解析出有效数据(有点难)
假定需要从串口接收到的数据帧格式如下:
7e xx xx xx xx xx xx xx 7e
7e中间位有效数据区,要求能够从串口数据中提取出有效数据
注意:从串口读取的数据并不是规则的,7e可能在一组数据开头、中间、结尾,并且一对7e可能不在同一次读取到的帧数据中。
《
7E头解析的那些事儿(帧格式分析实例)
》
3. 进程
(1)创建子进程,并分别在创建前后打开同一个文件,分析父子进程同时操作该文件之间的影响。
(2)编写一个守护进程
(3)通过管道(无名管道和有名管道),实现进程间通信
4. 线程
(1)创建2个线程,一个线程向全局数组写数据(数组尽量大一些),一个线程打印该全局数组,分析结果
(2)互斥锁使用
创建2个线程,通过互斥锁实现互斥访问某个指定串口
(3)条件变量
创建2个线程,线程2的执行必须是线程1在完成某个动作之后(比如sleep5秒之后)才可以执行。
5. 信号
给信号SIGINT注册指定回调函数,
三、网络
1. 编写1个C/S架构的udp/tcp并发服务器
服务器收到任意客户端数据,都直接回传给该客户端
2. 基于socket(tcp/udp)实现网络文件传输
3. 基于socket(tcp/udp)实现一个建议信令传输协议
typedef struct _protocol_s{
int cmd;
…………
char data[10];
}PROTOCOL_S;
4. 读取当前系统所有网口的信息(name、ip)
cat /proc/net/dev
5. 修改网卡ip地址
不许用system()
四、驱动
1. 字符设备
编写一个最简单的字符设备驱动和应用程序,包含:read/write/ioctl,
《
一文带你掌握Linux字符设备架构
》
2. 通过等待队列实现读阻塞
《
手把手教Linux驱动9-等待队列waitq
》
3. 编写一个中断处理函数,包含设备树
4. 实现1个中断底半部(workqueue)
5. 基于内核定时器timer_list,实现定时1s执行某个函数
《
【粉丝问答20】内核定时器使用及其他时间操作
》
6. 使用内核信号量
五、工具篇
1. 版本管理
git
cmder
2. 安卓设备
adb、scrcpy
《
详解如何将 Android 手机投屏在 Ubuntu 上
》
3. 文本
source insight、vim、16进制分析工具、beyond compare
4. 画图工具
viso、edraw、
5. 串口工具
xshell、secure CRT、XCOM
6. 网络
wireshark,netassit,tcpdump