文章来源：
中山大学孙逸仙纪念医院
；编辑： 七鸢
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据MedRobot了
解，2024年12月25日，
华南首例“机器人辅助下腓骨瓣种植牙即刻负载术”
在中山大学孙逸仙纪念医院口腔种植专科成功开展
。杨朝晖教授带领团队为小于开展手术，实现当天种植体植入、当天戴牙负重、当天进食，手术效果良好。
小于7年前就出现了左下颌牙齿渐渐松动、脱落，颌骨渐渐膨隆，直到2年前就医，确诊为左侧下颌骨肿瘤。李劲松教授团队为她实施了左下颌骨肿瘤切除、下颌骨节段性切除和腓骨瓣转移修复下颌骨缺损手术。
虽然术后切除了肿瘤，恢复面容轮廓，但是小于左侧下颌骨体部全部切除左侧下颌牙齿全部缺失，
只剩右侧牙齿可以咀嚼
，于是来到口腔科种植专科杨朝晖教授门诊就诊，想通过种植牙解决左侧没有牙齿的困扰。
经过反复测量考虑，杨朝晖教授制定了
“机器人辅助下机械臂行腓骨瓣种植体植入术”
方案——
术前电脑3D模拟种植，找出可能的4个种植位点、设计植入出深度、角度和轴向并在电脑上模拟排牙
。
当手术翻开软组织后选择3个最佳植入位点，调整设计深度、角度和轴向，
术中杨朝晖教授只需控制脚踏按钮从而操纵机器人的机器臂准确钻孔、攻丝等操作
。
术中，杨朝晖教授为小于
置入3枚种植体，全部扭力符合即刻负载要求
，修复团队立即印模制作临时固定义齿安装在这3枚种植体上。机器人的机械臂植入时间约半小时完成，实现了精准快捷、高效和科学的良好手术效果，小于
左侧下颌咀嚼功能完全恢复
。
