▌ 1、前言

树莓派最新推出的单片机Pico，这是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，许多大佬都玩得飞起来了，手痒自己玩了下，觉得这个东西确实很香，比一般的Linux开发板都好。

这个开发板可以玩很多东西

1 、运行pico-sdk

2、玩micropython

3、跑这个Fuzix系统

我这个文章只说Fuzix系统相关的，因为这个系统很小，喜欢的同学都可以自尝试学习。

▌ 2、硬件准备

• 一个树莓派pico 开发板
• 一个micro usb 线，用来给树莓派供电的，如果跑mcropython的话，还可以用来作为调试串口。
• 一根usb线，跑Fuzix的时候，作为系统的登录终端。

▌ 3、软件准备

一个可以编译的ubuntu系统，可以装在vm上

▌3.1、SDK代码下载

▌3.1.1 pico-sdk下载

git clone [email protected]:raspberrypi/pico-sdk.git

▌3.1.2 tinyusb源码下载

下载这个之后，还需要下载tinyusb源代码，这个源代码默认在pico-sdk源码中，只不过上面的命令不能触发tinyusb 的源码下载。

tinyusb源代码：

git submodule update --init --recursive lib/tinyusb

上面的命令会比较慢，可以单独下载这个源码库，使用下面的命令：

git clone [email protected]:raspberrypi/tinyusb.git

▌3.1.2 Fuzix源码下载

git clone https://github.com/davidgiven/FUZIX.git

▌3.2、编译工具准备

▌3.2.1、cmake 安装

因为对cmake版本有要求，不能使用 sudo apt install cmake 安装。、

从网站

http://distfiles.macports.org/cmake/

下载一个 3.13 的版本，然后传到ubuntu系统上，解压

$ tar -zxvf cmake-3.12.4.tar.gz
$ cd cmake-3.12.4
$ ./configure
$ make
$ sudo make install

▌3.2.2、gcc-arm-none-eabi安装

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

▌3.3.3、其他需要的工具安装

sudo apt-get update -q
sudo apt-get install -y byacc
sudo apt-get install -y byacc automake   # FUZIX build deps
sudo apt-get install -y lwtools gcc6809
sudo apt-get install -y sdcc
sudo apt-get install -y cc65
sudo apt-get install -y m68k-uclinux-binutils m68k-uclinux-elf2flt m68k-uclinux-gcc

▌4、编译

先切换到树莓派分支

git checkout rpipico

编译之前，需要修改Makefile

diff --git a/Kernel/platform-rpipico/Makefile b/Kernel/platform-rpipico/Makefile
index 0d5e8a19..8c238770 100644
--- a/Kernel/platform-rpipico/Makefile
+++ b/Kernel/platform-rpipico/Makefile
@@ -1,4 +1,4 @@
-export PICO_SDK_PATH = /home/dg/src/pico/pico-sdk
+export PICO_SDK_PATH = /home/book/pico-sdk/
 
 build/fuzix.elf: ../version.c build/Makefile
        $(MAKE) -C build

然后到 Kernel/platform-rpipico 目录中去执行命令

make world -j
./update-flash.sh

如果编译顺利，就会看到下面相关的文件

▌5、烧录

树莓派的烧录我觉得体验很好，如果再能加上一个 复位 按键就能更加完美了。

按下 BOOTSET 键开机，然后就会弹出一个盘符，往盘符里面放入我刚才说的那两个文件，设备会自动重启，这时候就完成烧录了。

▌6、系统体验

链接串口，链接串口可以有很多种方式，我用的是 MobaXterm 工具。波特率是 115200 。

开机日志：

FUZIX version 0.4pre1
Copyright (c) 1988-2002 by H.F.Bower, D.Braun, S.Nitschke, H.Peraza
Copyright (c) 1997-2001 by Arcady Schekochikhin, Adriano C. R. da Cunha
Copyright (c) 2013-2015 Will Sowerbutts 
Copyright (c) 2014-2020 Alan Cox 
Devboot
264kB total RAM, 160kB available to processes (15 processes max)
Enabling interrupts ... ok.
NAND flash, 1952kB physical 1296kB logical at 0x13018000: hda:
SD drive 0: no card found
Mounting root fs (root_dev=0, ro): warning: mounting dirty file system, forcing r/o.
OK
Starting /init
init version 0.9.0ac#1
Cannot open file
Current date is Thu 2021-03-11
Enter new date:

开机后需要你填写当时时间，才会继续下一步

Starting /init
init version 0.9.0ac#1
Cannot open file
Current date is Thu 2021-03-11
Enter new date: 2021-03-11
Current time is 11:34:54
Enter new time: 15:05:00

 ^ ^
 n n   Fuzix 0.3.1
 >@<
       Welcome to Fuzix
 m m

login:

然后填写用户名，用户名是 root ，密码为空

login: root

Welcome to FUZIX.
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