专栏名称: 赛先生
赛先生由百人传媒投资和创办。文小刚、刘克峰、颜宁三位国际著名科学家担任主编,告诉你正在发生的科学。 上帝忘了给我们翅膀,于是,科学家带领我们飞翔。
51好读  ›  专栏  ›  赛先生

埃隆·马斯克与他的自动驾驶仪:梦想到现实的距离有多远|周末读书

赛先生  · 公众号  · 科学  · 2016-12-11 07:06

正文


特斯拉自动驾驶仪被列为《麻省理工科技评论》2016年度"十大突破性技术"之一。在特斯拉的拥趸看来,马斯克和他的自动驾驶仪技术都充满远见和勃勃雄心;而在竞争对手和批评家看来,马斯克的决策则显得过于冒险。

《科技之巅:50大全球突破性技术深度剖析》已在赛先生书店上架,价格优惠,全场免邮,点击文章底部“阅读原文”购买此书。

汽车制造商对其生产的汽车进行软件升级,就可能瞬间实现自动驾驶。随着科技发展和人工智能技术日趋成熟,科幻电影中充满未来感的智能汽车正向现实生活驶来。

前不久,特斯拉创始人埃隆•马斯克承诺,未来每辆新产出的特斯拉都将配有支持全自动驾驶所需的硬件。这条新闻一经发布,就引起了全世界范围内的热议。埃隆•马斯克给自己设定了无人驾驶在全美上路的最终期限是2017年年底之前,而福特、通用和Google 都是2021年,百度则为2019年。

在特斯拉的拥趸看来,马斯克和他的自动驾驶仪技术都充满远见和勃勃雄心;而在竞争对手和批评家看来,马斯克的决策则显得过于冒险。尽管自动驾驶技术因安全性问题一直在争议中前行,但这一突破性技术的出现为可预见的未来打开了一幅广阔图景,开辟出一片蓝海,特斯拉自动驾驶仪因此被列为《麻省理工科技评论》2016年度“十大突破性技术”之一。

软件升级,一夜之间实现自动驾驶

2014年10月,特斯拉电动汽车公司开始推出一款在保险杠周围及车身两侧装有12个超声波传感器的轿车。再加上4250美元,客户就能够买到一个集合传感器、摄像头、前置雷达以及数控刹车技术,为避免碰撞而制造的“技术包”。实际上就是使汽车接管操控并在碰撞之前停下来。但通常情况下,这些硬件只是蓄势待发,等候着收集大量数据。

一年后,即2015年10月14日,公司对当时已售出的 60000 辆安装了传感器的汽车推送了软件更新。官方将此软件更新命名为特斯拉7.0版,但人们记住的是其昵称——自动驾驶仪(Autopilot)。


事实上,它提供给驾驶员的与飞行员在航行中所使用的东西相似。汽车可自己控制速度,驾驭道内的行驶,甚至变道及自动停车。其他的汽车公司(包括梅赛德斯、宝马和通用)已开发了如自动平行泊车等性能。但是,通过一夜之间的软件更新实现自动驾驶是向全自动驾驶迈出的巨大一步。

特斯拉的客户非常高兴,他们上传了自己在高速路上的视频:双手脱离方向盘,看报纸、品咖啡,甚至一度坐到车顶。值得指出的是,这里的有些行为是非法的。自动驾驶处于法律的灰色地带,但在不久的将来,它将成为大趋势。它将不仅重塑汽车以及它与人类之间的关系,还将改变道路以及我们整个交通基础设施。

乘坐无人驾驶汽车是一种怎样的体验?

瑞安·布拉德利(Ryan Bradley)

每个人都想知道那种受控于汽车的奇特感觉究竟如何。唯一让人感觉神奇的时刻就是当汽车自动停泊或变道时,这主要是因为看着方向盘自己转动会感觉有些反常和诡异。此外,我惊讶于自己怎么那么快就适应了它。这种感觉是必然的。正如特斯拉一位不愿意透露姓名的工程师告诉我的那样(因为现在公司不允许除马斯克以外的人公开谈论)驾驶一辆没有安装自动驾驶仪的汽车很快会让人感觉奇特。“你会感觉车子没有行使它应尽的职责”,他说。

自动驾驶仪并不能启动汽车,在进行设置前需满足一系列条件(良好的数据是最基本的)。这包括清晰的车道线,相对恒定的速度,对周围汽车的感应以及你所经过地区的地图——大致是这样的。

洛杉矶便利的公路交通是自动驾驶仪工作的理想场所,这不仅因为超声波传感器通过高频声波可识别远达6英尺的物体并获得其所有的数据,更因为人类在交通行为中的表现是糟糕透顶的。

首先,我们并不善于估算距离;其次,当后面的车比我们开得更快时,我们仍会不停地试图变更车道,从而引发交通事故。有了自动驾驶仪以后,我不必再盯着前面的保险杠,并且可以四处张望,观察前车驾驶员做出的种种不合适的决定,停停走走,走走停停;同时,与自己驾驶时候相比,我的汽车能够更加平稳地加速和减速。

特斯拉采用增量的方法,这与那些组建小型测试车队来收集数据,从而希望有一天能够推出全自动驾驶汽车的谷歌及其他公司不同。对于特斯拉来说,它的客户都是广泛的测试参与者。真正自动化所需的硬件已准备就绪。因此,在软件升级完成后,就不需要这种过渡了。马斯克说,全自动驾驶汽车在两年内具备技术上的可行性——即使在法律上不被认可。

在归还了特斯拉汽车的第二天,我和我的未婚妻行驶在洛杉矶的一条高速路上,看到有人加速变更三条车道,超过了前面的几辆车。当红灯亮起时,我们后面的一辆车由于开得太快,撞到了我们车的保险杠。立马,保险杠掉了下来。我想,将来是能够应对这种状况的。我希望这一天能尽早到来。

无人驾驶的未来在哪里? 

陈禺杉  麻省理工企业合作(MIT ILP)中国协调官

从2016年5月美国佛罗里达州的致命车祸,到Model S 自动驾驶发生“中国首撞”,再到Autopilot 的技术开发商Moblieye 于七月底宣布解除与特斯拉的合作关系,可以说,特斯拉的日子并不好过。

根据特斯拉的统计,激活了Autopilot 的自动驾驶车累积行程2.08亿千米,平均每一亿英里死亡人数为0.77人;而在全世界范围内,平均每一亿英里的死亡人数为1.67人。马斯克据此得出“自动驾驶技术可将人为交通事故率降低约50%”的结论还是能说明一些问题的。但由于自动驾驶数据的样本容量偏低,所以这一说法也遭到了很多专家的质疑。

特斯拉遇到的情况是所有革命性技术问世之初都会遇到的。遭到质疑的同时,却在默默颠覆着我们习以为常的生活。不可否认,从大量的用户反馈和数据资料来看,Autopilot 在大多数场景下能够有效工作。另外,特斯拉也对Autopilot 给出过明确定义:一种辅助性技术,驾驶者不得脱离方向盘,以便随时接手车辆控制权。否则,自动驾驶系统将通过图像和语音进行提示,如果驾驶者没有作出反馈,车辆将开始减速,直到完全停靠。

虽然目前还无法得知谁将接手Mobileye 来为特斯拉提供制动驾驶解决方案,但根据特斯拉的反应以及一些片段信息,可以推测特斯拉已经在摄像头、芯片、传感器、算法等方面做好了充分准备。基于马斯克一向以“超前”和“顶尖技术”对自家C端产品的定位,我们有理由相信,Autopilot 其实仅仅是马斯克口中的“宏伟计划”的开始!

被誉为硅谷钢铁侠的埃隆•马斯克是四家明星公司——环保电动汽车公司特斯拉(Tesla)、Spacex太空探索技术公司、SolarCity以及PayPal贝宝(最大的网上支付公司)的CEO。而前三家公司的技术都曾入选世界权威科技商业杂志《麻省理工科技评论》(MITTR)历年“十大突破性技术”之列,这些技术分别是特斯拉自动驾驶仪、可回收火箭和SolarCity的超级工厂。

埃隆•马斯克是四家明星公司的CEO

《麻省理工科技评论》评选年度“十大突破性技术”的目的,不仅仅是向人们展示最新创新成果,更是为了强调,正是人类的聪明才智促生了这些创新技术。而今,《麻省理工科技评论》首部中文图书《科技之巅》面市,收录了2012年—2016年的50大全球突破性技术:语音接口、可回收火箭、灵巧型机器人、空中取电、免疫工程、谷歌气球、深度学习……这些技术是为解决问题而生,将会极大地拓展人类的潜能,也最有可能在未来十年改变世界的面貌。

本文主要内容节选自《科技之巅:50大全球突破性技术深度剖析》,由人民邮电出版社2016年11月首发中文版本。


延伸阅读

① 专访Elon Musk & YC | 如何防止人工智能颠覆人类

② “技术嬉皮士”MIT的创新之道


投稿、授权等请联系:[email protected]

您可回复"年份+月份"(如201510),获取指定年月文章,或返回主页点击子菜单获取或搜索往期文章。


赛先生由百人传媒投资和创办,文小刚、刘克峰、颜宁三位国际著名科学家担任主编,告诉你正在发生的科学。上帝忘了给我们翅膀,于是,科学家带领我们飞翔。



微信号:iscientists


长按图片识别二维码关注我们

点击“阅读原文”购买科学好书!