木牛流马
要说诸葛亮的发明，首当其冲就是木牛流马。是蜀国北伐时使用的粮食运输工具，又叫“一岁粮”，能担四百斤粮食，每日“特行者数十里，群行三十里”。
不过，这种运输工具确切的实用方式和样貌，现在都已经无法得知了。
现代复制木牛流马
关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，也有人推测木牛流马是四条腿的。
现代复制木牛流马
北宋陈师道有一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”
宋代高承《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。”
清代水利家麟庆认为当时水利工程中使用的土车，就
是陈师道记载的木牛流马
。
木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这也是一种关于木牛流马的主要观点。但即使是宋代的记载，也离三国时期有了1000多年。
八阵图
除了木牛流马，诸葛亮的八阵图也极为出名。
兵列排成八卦，八扇门进，八扇门出，
战争期间用于迷惑敌人的技术。相传
是一种用石头累出的非常复杂的迷宫。
弩弓一早就有，
但操作繁琐，每次只能射一支箭。
诸葛亮的连弩却能十连发，威力极大。
诸葛亮改装了单发弩弓，装上了箭匣，利用杠杆原理，加快装填和发射速度。他把弩改为了平射，不仅杀伤力更大，还易于操作，只要单手就可以使用。
