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免费送书!三本具身智能机器人系统书籍

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2025-02-22 00:00

正文

一起来看,春晚机器人扭秧歌的科技“秘籍”!

蛇年春晚,一场由张艺谋导演,由杭州宇树科技和新疆艺术学院共同表演的创意融合舞蹈《秧BOT》令人眼前一亮。
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这群BOT什么来头?

舞台大幕拉开,16个人形机器人身着花袄、手持花绢,踏着节奏明快的舞步,与真人舞蹈演员一同上演了“AI机器秧歌”。网友直呼“这批机器人一定来自东北”,其实 这群BOT的名字叫宇树H1“福兮”,来自杭州。
杭州宇树科技创办于2016年,是人形机器人、四足机器人领域的佼佼者。自2023年推出第一款双足人形机器人以来,宇树科技已经突破机器人在复杂地形下的通过性与稳定性等技术难题。

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这些机器人用到了哪些“黑科技”?

零帧起手转手绢、手绢抛出再收回、步伐堪比真人,那是什么黑科技让这些机器人扭出东北范儿?

据悉,依靠高精度 3D激光SLAM自主定位和导航 多智能体协同规划 先进组网方案等技术 ,宇树H1不仅能够在舞台上确保精准定位和稳定连接,让动作和队形实现“复制、粘贴”的效果,同时强大的 集群协同控制系统 让它们能及时随舞台变化做出相应调整。
除了脚下队列的整齐划一,“手上功夫”的灵巧多变更是这次机器人演出的一大亮点。扭胯、挑帘、甩手、摆臂、转手绢,形式丰富而活泼灵动的扭秧歌动作被机器人演绎得活灵活现,而这一切少不了一项“秘密武器”—— AI驱动全身运动控制技术 的帮助。
此次蛇年春晚登台表演的人形机器人拥有19个关节,为了完成转手绢的动作,给每条手臂又额外增加了3个 ,让机器人拥有极高的灵活度和精准度,作为能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人,宇树H1的最大关节扭矩能达到360 N·m,这帮助它完成许多真人表演者都难以实现的高难度动作。同时,宇树H1还配备了360°全景深度感知技术,就像长了许多双眼睛,能将周围环境看得一清二楚,这为其完成如“转手绢”“丢手绢”等“技术活”提供了强大的适应性和稳定性。此外,技术团队还开发了一套编舞软件控制台,用来教机器人学跳舞、发布控制指令等。

这场科技与艺术的跨界盛宴,不仅点燃了大众对机器人技术的热情,也为行业从业者、学生和爱好者提供了深度学习的契机。未来,机器人与AI的发展还能带给人们什么样的惊喜,我们一起拭目以待!




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《具身智能机器人系统》

春晚机器人“福兮”的360°全景深度感知技术、高精度3D激光SLAM导航,以及复杂舞台环境下的动态避障,正是“具身智能”的典型应用。







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