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国内首个！太空采矿机器人来了

科技日报 · 公众号 · 科技自媒体科技创业 · 2025-03-17 08:41

主要观点总结

中国矿业大学刘新华教授团队成功研发出我国首台太空采矿机器人，该机器人基本形态为六足模式，包括三个轮足和三个爪足，以适应太空中的微重力环境。其特殊设计的爪刺足结构增强了在微重力环境下的附着能力和抓地能力，可以让机器人固定住进行采样，同时根据地形进行移动。太空采矿机器人原型机已经申请专利并通过初审。科研团队已经实现了太空微重力的等效实验，机器人在模拟月壤环境下能够行走、锚固和采样。

关键观点总结

关键观点1: 太空采矿机器人的研发背景

随着科技的进步，太空采矿逐渐从科幻走向现实，中国矿业大学刘新华教授团队成功研发出多功能太空采矿机器人。

关键观点2: 太空采矿机器人的设计特点

机器人采用六足模式，包括三个轮足和三个爪足，特殊设计的爪刺足结构增强了在微重力环境下的附着能力和抓地能力。

关键观点3: 太空采矿机器人的功能

太空采矿机器人能在地外星体上完成地质勘探和矿物采集任务，包括行走、锚固和采样等。

关键观点4: 太空采矿机器人的应用前景

随着太空资源的开发利用，太空采矿机器人的应用前景广阔，未来可能会在月球和小行星等地得到广泛应用。

正文

太空采矿，这个以往在科幻小说和电影中出现的场景，正在逐步走向现实。 近日，我国首台太空采矿机器人在中国矿业大学诞生。

中国矿业大学刘新华教授团队研发的多功能太空采矿机器人， 其基本形态为六足模式，有三个轮足和三个爪足。 之所以这样设计，主要是为了适应太空中的微重力环境。

太空采矿机器人要在地外星体上完成地质勘探和矿物采集任务，钻探属于必备技能。在地球重力环境下，机器人本身的重量就足以支撑钻头钻进，而月球重力只有地球的六分之一，小行星上大多是低微重力，如何让钻头顺利钻进星体表面就成了大问题。

为了解决失重带来的漂移， 科研团队想到了模拟昆虫的爪刺结构，于是为太空采矿机器人设计了特殊的爪刺足。

刘新华教授介绍，这种结构属于阵列式的爪刺，微重力环境下，它的附着能力更强，抓地能力更强。在微重力环境下不仅能够让机器人固定住进行采样，还能根据地形进行移动。

不仅能适应太空的微重力环境， “采用仿生六足移动结构”的机器人足末端有车轮和锚固结构两种配置，让它可以在小行星坑洼不平的地面上行走。 目前，太空采矿机器人原型机已经向有关部门申请专利，并且通过了初审。

刘新华教授表示，科研团队已经实现了太空微重力的等效实验，这个机器人在模拟月壤的环境下，实现了行走、锚固，甚至采样。

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