宇树机器人，产业链公司（一文梳理）！

价值研学社 · 公众号 · · 2025-02-03 10:02

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宇树科技研发的Unitree H1人形机器人以流畅的机械舞步点燃全场。这台能完成 高难度后空翻的"未来使者" ，让每一位观众都为之惊叹。也让主持人撒贝宁直呼"见证历史时刻"， 更在资本圈引发强烈震动。 这无疑为宇树科技及其合作伙伴们注入了更强劲的 市场信心 。

在全球机器人技术领域，宇树科技正以其迅猛的发展态势，引领着行业大步向前。不仅自主开辟了 高性能四足机器人这一新兴产业 ，更在 人形机器人技术上站在了全球之巅 。而其亲民的价格策略，更是让产品销量一骑绝尘，将竞争对手远远甩在身后。

宇树机器人产业链公司梳理如下

1.丝杠/轴承产品

长盛轴承： 公司的滚珠丝杠产品的可应用到人形机器人的动作控制部位，为宇树机器人提供滑动轴承和滚珠丝杠产品。

北特科技： 以精密机械加工专长为机器狗提供高质量的传动部件，丝杠制造和精密加工技术为机器狗高效运行提供支持。

贝斯特： 公司通过设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”全面布局直线滚动功能部件，产品包括高精度滚珠、滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等，为机器狗高效运行提供重要支持。

双林股份： 在人形机器人滚柱丝杠方面，公司内部已经完成正式研发立项，计划从 EHB 制动用滚珠丝杠轴承、转向用滚珠丝杠轴承、机器人用滚柱丝杠产品逐步进行开发。公司为宇树机器人提供滚珠丝杠产品和相关传动部件。

2.减速器

中大力德： 专注于机械传动与控制领域，是国内减速器的细分龙头，为宇树机器人提供行星减速器及齿轮组件，在机器人传动领域技术实力强，独创的微型谐波减速器精度达到军工级标准。值得注意的是，该部件在人形机器人成本占比超35%，技术壁垒堪比芯片光刻机。

绿的谐波： 公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，为宇树机器人提供谐波减速器。

3.灵巧手

兆威机电： 公司聚焦手指等运动执行应用部位，开发仿生机器人灵巧手产品，该产品与公司的技术能力相契合，系公司未来平台化产品的重点布局，为宇树机器人提供灵巧手产品。

鸣志电器： 国内第一、全球第四的步进电机龙头，打破了日企垄断，为宇树机器人提供灵巧手产品。

4.核心零部件及材料

东睦股份： 公司申报“基于软磁复合材料的机器人关节轴向磁通电机关键技术研发及产业化”项目已获批，所研发的软磁关节轴主要应用于高扭矩的工业机器人。公司为宇树科技提供关键的粉末冶金零部件，在机器人的结构、功能上发挥着重要作用。

江苏雷利： 在微特电机等领域有技术实力，为机器狗的动力系统提供 “无刷电机 + 齿轮箱” 行星执行器等零部件支持，在机器狗产业链中占据重要地位。

奥比中光： 为宇树机器狗提供激光雷达及结构光传感器，其传感器技术为机器狗的环境感知和导航提供了重要支持，有助于机器狗实现更精准的定位和动作控制。

全志科技： 为宇树机器狗等提供算力支持，是机器狗智能化发展的重要支撑，随着机器狗智能化程度的提高，公司有望受益于机器狗智能化的发展趋势。

金发科技： 可降解塑料龙头，为宇树机器狗提供优质材料支持，其材料研发和生产能力有助于提升机器狗的性能和质量，例如使机器狗更加坚固、耐用且轻量化。还通过投资金石基金间接参股宇树科技。

万马股份： 研发并销售用于机器狗腿部的复合运动电缆，为机器狗的运动提供电力传输和信号传输支持。

5.业务合作

盛通股份： 其全资子公司盛通知行与宇树科技在四足机器人教育领域开展合作项目。

科大讯飞： 人工智能领域头部企业，与宇树科技在人工智能及机器人领域保持良好合作。

凌云光： 机器视觉行业的龙头企业，与宇树科技联合提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案。

理工光科： 公司与宇树科技在业务领域有合作，借助宇树科技的品牌影响力和技术优势，提升在机器人应用场景的竞争力。

汉威科技： 公司与宇树科技在业务领域展开了创新性的合作，拓展市场前景。

6.参股

景兴纸业： 间接持有宇树科技1.8%的股份，宇树科技是一家世界知名的机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

吉华集团：