本文自南都·湾财社。
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南都·湾财社记者 程洋
编辑 | 子衿
3月5日，深圳天羿科技有限公司正式成立，注册资本10万元，法定代表人为周昌慧，由杭州宇树科技有限公司（简称“宇树科技”）全资持股。工商信息显示，该公司业务范围涵盖智能机器人研发与销售、工业机器人销售、服务消费机器人制造与销售等领域。
宇树科技在深圳成立全资子公司，这意味着其产业化进程正在提升，借助大湾区在产业链供应链和全球化方面的优势，进一步推动机器人技术的商业化落地。
与此同时，天眼查数据显示，除
深圳天羿科技有限公司
外，宇树科技还对外投资了3家公司，分别是
杭州宇树机器人有限公司、北京灵翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司
，整体形成了围绕智能机器人研发、制造、应用的全国性布局。
作为近年来国内机器人赛道的领跑者，宇树科技在四足机器人、人形机器人、仿生机器人等方向取得了重要突破，特别是其H1人形机器人在2025年登陆央视春晚后，更是引发了广泛关注。此次落子深圳，显然是其从技术突破迈向商业化落地的关键一步。
机器人商业化应用加速
自2016年成立以来，宇树科技围绕仿生机器人、智能运动控制和AI感知交互展开技术创新，逐步形成了从四足机器人到人形机器人的产品演进路径，并在商业化应用上不断推进。
2024年，宇树科技发布H1人形机器人，这款机器人不仅在结构设计、运动控制上达到了新的高度，更具备广泛的应用潜力。其技术特点包括：轮腿一体化设计，兼具双足步行与滑行能力，适应更多应用场景；高扭矩直驱电机，实现更精准的动作控制；AI视觉与感知系统，可进行环境感知与人机交互；强化学习算法，增强动态平衡能力，适应复杂地形。
春晚上的机器人展示（图源自网络视频截图）
在2025年央视春晚上，H1以流畅的舞姿与精准的AI交互惊艳全场，向公众展示了人形机器人在娱乐、文化领域的可能性。但更重要的是，H1并非停留在舞台展示，而是正在迈向商业化应用，未来或将在工业制造、物流搬运、医疗康复、教育培训等场景发挥作用。
对于宇树科技而言，其四足机器人Go系列，率先打开了商用化的市场。宇树科技的Go1、Go2系列四足机器人，凭借轻量化、强运动能力、智能控制等特点，已在教育、巡检、安防等领域落地。
2024年底，宇树科技发布的Go2 Pro进一步提升了激光雷达SLAM导航，实现更精准的路径规划；AI视觉感知系统，增强对环境的适应能力；其低成本高性能的设计，更是加快了市场渗透速度。
随着四足机器人的智能化升级，其在工业巡检、安防、物流等行业的应用正加快落地，进一步推动机器人行业向商用化方向迈进。
值得注意的是，除了商业化的进展，宇树科技的核心竞争力还在于其机器人技术的领先性。
宇树科技与上海人工智能实验室合作研发的BeamDojo强化学习框架，让机器人能够自主学习并适应复杂环境。这使得H1能够在不规则地形保持平衡，并完成高难度任务，如行走平衡木、梅花桩等。
强化学习技术的进步，正在提升机器人在现实环境中的适应能力，为其商业化应用铺平道路。
宇树科技概念股集体大涨
随着机器人技术突破与市场关注度攀升，宇树科技的相关概念股在资本市场上也迎来了一波明显的上涨行情。其中，长盛轴承（宇树科技机器人关节轴承供应商），股价在短短两个月内涨幅超400%；为宇树机器人提供灵巧手模组和行星减速器的兆威机电，目前股价162.58元，相比年初的涨幅已经超过100%。
此外，包括中大力德、景兴纸业、双林股份、贝斯特等宇树科技概念股也纷纷跟涨。尽管部分概念股的涨幅受到市场情绪和预期驱动，但可以看出，资本市场对人形机器人产业的前景持乐观态度。随着商业化进程加快，这一赛道的投资价值正在不断显现。
在宇树科技概念股的带动下，今年以来，人形机器人是A股最火赛道之一。不过，在2月底，高盛发布的一篇关于宇树科技的调研报告指出，目前机器人尚不能处理多种通用任务，需要更长时间才能迎来由AI赋能的机器人，预计未来几年全球人形机器人的放量步伐将慢于市场预期。
在上述调研报告中，宇树科技也坦言，未来2-3年人形机器人难以达到与人类工人相同的效率，预计5-10年后可能会出现具有实际意义的应用。
在这一预期之下，人形机器人概念股近期出现回调。中信证券的研报指出，近日，人形机器人板块行情有所调整，但重估中国科技、机器人产业趋势和下一阶段的密集催化未变，仍然坚定看好。前期市场或过度重视国外或国内的单一厂商，单一厂商无法代表全球人形机器人行业发展，行业整体加速发展。
中泰证券研报称，作为具身智能引领者，宇树科技有望引领全球AGI（通用人工智能）产业的发展。2016年至今，宇树科技产品战略经历了从小狗到大狗，从四足到双足，从“大”人到“小”人，产品应用场景已涵盖消费级/工业级等各垂类领域。宇树科技产品运控性能卓越，快速迭代引领潮流。
继宇树发布“小”人形后，头部主机厂纷纷跟进。基于“具身智能是通往AGI的核心路径”这一AI观，宇树科技凭借在机器狗上积累的硬件先发优势，并复用其底层技术（电机、减速器、深度学习算法等）至人形机器人，有望使其占据全球AGI行业制高点。
具身智能产业化提质提速
此次，宇树科技落子深圳，也引发了外界的普遍关注。宇树科技为何选择将深圳作为扩展基地？这一决策不仅是基于深圳的营商环境，更在于深圳在供应链整合、政策扶持、市场空间、人才储备等方面的独特优势。
在供应链集成上，深圳乃至整个粤港澳大湾区，机器人硬件生态完善。深圳拥有全球最完备的电子信息制造产业链，涵盖高精度电机、AI芯片、传感器、智能硬件等核心部件；大疆、比亚迪电子等世界级制造企业，为机器人生产提供高质量供应链支持；高效的供应链协同，则可以大大缩短产品迭代周期，加快市场响应速度。
同时，借助粤港澳大湾区全球化的优势，能够为宇树科技迅速打开国际市场。国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军在接受南都湾财社记者采访时表示：“深圳的机器人产业早早突破了千亿级别的产值，而广州及周边地区也汇聚了大量优质企业。整个产业链条覆盖了核心零部件、传感器、视觉系统等多个关键环节，使得广东企业能够在研发与生产上形成高效的闭环。”
