16家华为人形机器人&具身智能概念企业详细梳理（含布局图）

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来源：人形机器人洞察研究

11月15日，在人工智能应用创新成果发布会上，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。 华为（深圳）全球具身智能产业创新中心由华为与深圳市前海管理局等合作共创，并于今年9月份正式启动，吸引了一批机器人及零部件企业进驻。

华为（深圳）全球具身智能产业创新中心与16家企业签署合作备忘录，本次签约的企业包括： 乐聚机器人、兆威机电、大族机器人、墨影科技、 拓斯达 、自变量机器人、华龙讯达、华成工控、中坚科技、埃夫特、北京创新乐知信息技术、数字华夏、 中软国际 、强脑科技、佛山奥卡机器人、禾川人形机器人 。

下面小编将对 签署合作备忘录的16家企业及布局做一个梳理，供大家参考。

注：本表格根据公开资料综合整理，仅供参考，具体请以各公司公告为准。

丨 乐聚机器人

乐聚（深圳）机器人技术有限公司创立于2016年，是一家从事人形机器人研发的公司，主要由哈工大研发机器人的团队构成 。 乐聚与华为的合作由来已久，2024年3月 搭载盘古能力的人形机器人为乐聚公司旗下的“夸父”（KUAVO）。通过模仿学习策略，华为云与乐聚公司显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化。会上，通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，这款机器人直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。

技术细节方面，夸父的自由度增加到28+，全身运动控制能力得到大幅提升。机器人自由度越高，其运控算法复杂度也将成比例加大。乐聚机器人研发团队表示，下一步会将人形机器人的自由度提升到40+。

关节电机方面，乐聚机器人研发团队正在利用新型电机结构，设计更高扭矩密度的新一代一体化关节，其能承受拥有10倍冲击过载，将使整体扭矩性能提升30%，且具备高转动刚度、高力矩带宽、高力矩精度的特性。

乐聚机器人副总裁柯真东表示：“2024年乐聚将在人形机器人关节、驱动器、运动控制、上肢操作四大方向展开技术攻关，预计今年机器人可以实现更高能力，如负载、前后跳跃、跑步等。下一步，人形机器人通过强化学习，可以在多种场景下全自主执行多类型任务。整体来说，人形机器人的性能有望再上一个新台阶。”

丨 兆威机电

深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家以从事设计、研发、生产精密驱动系统的企业。 兆威机电始终关注机器人前沿技术，从微型驱动领域出发，致力帮助机器人实现应用落地。兆威机电从微型驱动领域出发，致力于帮助机器人实现应用落地。

公司精密减速箱、高性能电机、电控系统的产品组合适用于机器人头部、手指等运动执行等应用，具有精度高、尺寸小、重量轻等特点。公司生产的机器关节无刷舵机应用于机器人的角度传感器和齿轮驱动装置，提高了机器人的关节控制，让机器人关节转动更具灵活性。公司的高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，成功用于人形机器人领域。

11月14日，兆威机电正式推出其最新科研成果——手指集成驱动的高可靠灵巧手。 兆威灵巧手采用了独特的单关节驱动技术，整手配备了17个主动执行单元，其中单指可达3个及以上主动执行单元，实现了类人手的灵活性和高集成度。同时，兆威机电自主研发的柔顺控制算法，使灵巧手能够执行复杂的抓握任务，为智能机器人在复杂场景中的应用提供了全新可能性。

丨 大族机器人

大族机器人是在大族机器人研究院100多人的研发团队基础上孵化而成的企业。公司成立于2017年9月， 核心团队来自北京航空航天大学、弗朗恩霍夫协会、德国人工智能研究中心、德国宇航中心、苏黎世联邦理工学院等，团队成员超过400人 ，高管团队成员均具有大族激光十多年的管理经验，并在宝安区和佛山有生产基地，年产能可达30000台。

主要产品包括 Elfin系列协作机器人、升级款Elfin-P协作机器人、MAiRA多感知智能机器人助手、MAV多感知自动导航车、STAR复合机器人等。大族机器人还开发了 机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器 人核心功能部件，目前公司还与合作伙伴合作，开展机器人在各种领域的应用开发。

丨 墨影科技

墨影科技专注于移动协作机器人（MCR）及其应用集成系统的开发，自主研发了一体化控制及多机调度系统等核心技术，在自主导航、高维度复杂环境运动规划、双臂协同、人机共融等领域属于行业领先地位。

墨影创始团队于2013年在欧洲就开始MCR的系统开发，2017年全球首台单臂一体式移动协作机器人研发成功，经过两年的打磨，产品成功升级并商业化落地，2019年4月，MCR作为深圳市机器人领域的投资推广重大项目，被从欧洲引进落户深圳宝安。

墨影科技始终专注于移动协作机器人及相关智能系统研发，已形成 了 “AI+移动协作机器人+先进制造升级整体解决方案”的全链完备产品及服务体系，是 业 内在软硬件自主研发上极具先锋性和前瞻性的企业。 在硬件产品上，墨影科技打破了“复合机器人是一个将 AMR 、协作机械臂、夹爪、相机等硬件组合而成的集成类产品”的市场认知，推出了基于类人形机器人的核心“一体化操控”技术研发而成的移动协作机器人（Mobile Collaborative Robot，MCR），移动协作机器人（MCR）是机器人技术发展上的一项重大创新。

移动协作机器人（MCR） 击破移动底盘、机械臂、末端夹具及视觉等多模块的壁垒，实现一体化有机融合，以“唯一智控中枢”完成各部件管理，代替人工“手脚眼”等功能，变革以往生产方式，极大提升了生产效率，降低了生产成本。

丨 拓斯达

广东拓斯达科技股份有限公司成立于2007年， 拓斯达研发团队专注于工业机器人、注塑机、CNC（数控机床）等三大核心智能装备及核心零部件研发，全面覆盖控制、伺服、视觉等关键技术。技术和管理团队核心成员均有行业内知名公司多年从业经历，具备丰富的理论和实践经验。

拓斯达10月与华为达成合作，为其提供工业机器人产品，同时开发基于国产操作系统的嵌入式控制解决方案。 公司的工业机器人本体包括SCARA机器人、六轴多关节机器人、直角坐标机器人等 系列，产品种类多，能够覆盖3C、新能源等下游行业客户对通用型自动化升级改造的需求。

2024年9月21日，华为全联接大会上， 拓斯达受邀展示了基于 openEuler 开源操作系统在云端服务器、边缘数据中心及端侧工业控制系统中的实际应用。通过展示openEuler Embedded嵌入式操作系统的强大生态，结合拓斯达新一代X5机器人控制平台在端侧工业控制系统中的方案实施能力，进一步验证了X5在多样化应用场景中的高适应性与优异性能。

X5采用云边端架构，通过优化云端与边缘计算资源的协同，将强大的计算能力即时传递到端侧设备，确保设备状态和数据的实时、精确上传，提升数据处理速度及服务器连接效率。显著提升系统的整体响应速度和决策质量，为企业优化生产力并提升运营效率。

此外，X5的设计考虑到广泛云应用生态的接入兼容性，拓宽了工业机器人在多样化场景下的应用潜力，赋予机器人更强的适应力和更高的灵活性，使其能够满足不同工业制造场合的特定需求。

丨 自变量机器人

自变量机器人 为一家专注于人工智能与机器人领域技术创新的企业， 成立于2023年12月。公司致力于通过研发具身智能通用大模型的路径，实现通用机器人。 核心团队出自世界知名人工智能/机器人实验室及国内外顶级高校，科研背景雄厚。2024年11月 连续完成Pre-A与Pre-A+轮融资，总金额达到亿元级。投资方包括德联资本、基石资本、啟赋资本、南山战新投，老股东九合创投持续加注。

成立以来，自变量机器人在具身智能通用操作模型的研发上进行了快速迭代。成立仅2个月，自变量机器人就训练出了第一版具身智能操作模型，可实现切菜、倒水等步骤长且复杂的操作任务。在2024年中，模型在特定任务上已显现出少样本学习和自发的跨任务迁移能力。

近期，自变量机器人实现了全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型：Great Wall系列（GW）的WALL-A模型，采用的技术路线为“统一具身智能大模型”。该模型在多个维度上达到或超过了SOTA水平。

• 一：实现了所有步骤“端到端”的完全纵向统一。输入最原始的视频、语言、传感器信号，输出最后的机器人的速度、位姿、力矩，用一个模型完全解决，中间没有任何切分的步骤；
• 二：实现了不同任务的横向统一。所有的任务放在同一个模型训练，推理用同一个模型进行操作。也就是说，一切操作任务，只用这一个模型，就解决所有问题。

丨 华龙讯达

深圳华龙讯达信息技术股份有限公司是工信部试点示范的工业互联网赋能平台公司， 产品范围包括全自主华龙可编程控制器--JIC PLC、I/O、驱动、总线、HualongOS华龙工业操作系统、华龙工业自动化平台软硬件产品，适用于各个行业领域。

2024 年 9 月 19 日，华为全联接大会， 华龙讯达携基于国产大型 PLC 的“华龙具身智能生产线”亮相。 其中，华龙具身智能生产线深度融合了先进的华龙国产大型PLC技术、华为云技术、 OpenHarmony 技术，为生产线的高效运行和智能化控制提供了坚实的技术支撑。 这条华龙具身智能生产线充分运用了华龙讯达国产大型PLC技术和OpenHarmony技术，实现了生产线精准控制、设备间的高效互联和协同工作。

例如，基于 OpenHarmony 的华龙工业操作系统（HualongOS），结合分布式通信总线及一次开发多端部署的OpenHarmony特性，使得生产线中的各个环节能够无缝对接，大大提高了生产效率和智能化水平。 华龙具身智能生产线中的 AI 视觉传感系统赋予机器人强大视觉感知能力，能准确识别微小零部件物体特征，通过深度学习算法优化对复杂场景和不规则物体的识别，实现实时检测生产异常功能。

丨 华成工控

深圳市华成工业控制股份有限公司创立于2005年， 公司自主研发的驱控一体集成技术，让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，促进了国产机器人的发展。目前，公司聚焦于线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统、工业云平台和数字孪生等，涉及码、搬运、焊锡、点胶、喷涂、折弯等场景，广泛应用在注塑、金属加工、3C、包装、锂电、新能源、具身智能等领域。

10月份的 2024中国（玉环）国际机床展， 华成工控展出新品“机床线性机器人控制系统QC-L4L”，满足高精度、高稳定性、高效率、易用性等需求，真正实现提质降本增效。

• 系统采用多芯直连驱控一体的方式，实现了高速运动和高精度定位。在机床加工过程中，能够保持稳定的性能，减少误差，控制精度可达0.01mm，精准实现工件的自动抓取、上料、下料等过程的自动化操作。
• 为操作者提供直观的手动控制界面，便于进行精细调节和故障排查，集成了安全保护机制，能够在运行过程中实时监测并处理各种异常情况，确保操作人员的安全和设备的稳定运行。
• 系统支持 100W-750W 功率的电机，能够适配多种不同功率需求的应用场景，同时内置抱闸继电器，无需额外接电源即可实现抱闸控制，减少了外部接线和设备的成本。

丨 中坚科技

浙江中坚科技股份有限公司创立于1997年， 涉足汽油链锯、数码发电机、坐骑式割草车、割灌机、绿篱修剪机、吹吸风机、锂电工具等多个产品系列。

2024年年初，中坚科技参与了1X的股权投资，与软银、OpenAI、瑞典SQT、三星等共同参与1X机器人的发展机会。公司副总经理、首席战略官鲍嘉龙携中坚科技机器人业务板块负责人拜会了1X机器人公司美国总部，并与1X机器人CEO Bern、1X机器人首席科学家进行了会谈。

中坚科技携手1X并不仅仅满足于股权投资，更重要的是着眼于后续的供应链等产业合作。此次中坚团队美国之行与1X主要管理层面对面交流正是进一步落实相关合作意向的重要步骤，并取得重要进展。后续中坚科技将整合国内相关产业链有效资源，力争为1X实现新一代人形机器人快速降低成本、拓宽市场渠道提供有效助力。

同时，公司基于在精密结构件方面的技术及制造优势，已与台湾盟立自动化股份有限公司、台湾盟英科技股份有限公司及深圳市科盟利企业管理咨询合伙企业(有限合伙)共同投资设立控股子公司深圳市科盟创新机器人科技有限公司，拓展在人形机器人结构件方面的业务。

10月， 中坚科 技全资子公司 上海中坚智氪智能科技有限公司成立，法定代表人为吴明根，注册资本8000万元，经营范围含计算机系统服务、网络技术服务、人工智能行业应用系统集成服务、智能机器人的研发等。

丨 埃夫特

埃夫特智能装备股份有限公司，是一家专注于工业机器人产业的高科技公司，于2020年在科创板上市。

公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。公司的控制器主要用于公司自主生产的工业机器人整机，部分应用于AGV及其他智能装备控制。在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主。公司整机产品分为桌面机器人、小负载机器人、中负载机器人、大负载机器人 。

2024年8月，埃夫特与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创集团共同发起设立了合资公司-启智（芜湖）智能机器人有限公司 。启智机器人瞄准智能机器人这个万亿级市场，以“为机器人注入灵魂，做机器人灵魂的工程师”为公司愿景，持续聚焦深耕具身智能领域。 2024年10月， 埃夫特旗下的启智（芜湖）智能机器人有限公司于2024年10月与同济大学中德学院及德国学术交流中心签署了关于设立具身智能基金教席的协议。

启智正在快速打造全球第一款智能机器人通用技术底座，该底座不同于传统机器人示教编程的具身智能机器人通用底座，埃夫特将能借此在不同的机器人载体上，让机器人更聪明胜任多种任务，变身真正的“多边形战士”。该智能机器人通用底座拆分成三层架构，分别是由算法层和数据层构建的最底层、类似ROS的系统中间层，以及展现在开发者层面的开发环境和生态层，并在此基础上分别建设和实践，从而真正在传统机器人架构上实现革新。

目前埃夫特和中国科学技术大学，苏州大学等高校针对多指灵巧手开展了联合研发的相关工作。预计2024年年底到2025年年初会推出新型功能材料的多自由度灵巧手。

丨 北京创新乐知信息技术

北京创新乐知信息技术有限公司 (曾用名：北京创新乐知广告有限公司) ，成立于2006年，北京上元力天成员，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。

丨 数字华夏

数字华夏（深圳）科技有限公司成立于 2024年3月， 致力于让AI惠及每一个人的使命，推动AGI机器人规模商用。 重点布局了人形机器人多模态互动大模型算法及智能硬件的研究，并实现了从设计、研发、生产到商业化应用的全过程。 2024年7月获得智元机器人投资。

目前产品已涵盖交互服务领域的通用人形机器人系列，仿人机器人系列、IP系列机器人以及具身智能交互平台。 核心业务包括自有IP的人形机器人整机销售和服务，客户IP的定制开发，并支撑客户一起联合运营和拓展。