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李彦宏:汽车机器人相当于司机和助理

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-04-16 18:07

正文

4月15日,百度创始人李彦宏强调,汽车机器人代表了未来的发展方向,未来的汽车机器人将能够学习用户的各种信息和喜好,从而越来越了解用户。


在此之前,小鹏汽车董事长何小鹏也认为: 自动驾驶本质上是机器人科学,智能汽车公司最终也会和机器人公司在技术、产品、生态等等方面融合。


而马斯克曾在AI Day上也这样说道:“特斯拉或许是世界上最大的机器人公司。因为我们的车就像是带着轮子的半智能机器人。”



其实智能汽车与机器人的用户群体有着一定相似度,供应链重叠度也较高,智能汽车的技术框架与智能机器人则基本一致,只是功能要求差异。因此汽车本质上完全可以理解为一种机器人。


有机构调研发现,两者硬件供应链均涉及 电池系统、驱动系统、热管理、视觉系统、传感器和结构件, 同时两者在市场增长曲线上也有着高度一致性。


例如有预测认为,2023年全球激光雷达市场规模快速攀升,车端市场2030年整体市场规模将突破万亿人民币,而机器人端市场规模也有望达到2162亿元,对比可以发现增长曲线具有高相似度。


软件算法上则同样,不仅感知和规划控制软件算法可以互用,而且操作系统基于中间件ROS可以进行适配。同时,在无人驾驶、车机协同等需求下,汽车也开始接入大模型技术,提升中央计算平台的性能、算力要求,实现更智能化的升级,这使得两者技术的复用性非常强。


特斯拉之前在知乎的一篇文章中提出了类似的观点。其“车更懂人”的观点下,就提到从基础要素上看,特斯拉车辆可以称得上 “半智能机器人” 关于汽车和机器人双方的共通点,特斯拉也解释到,智能机器人的定义中,有三个关键部分: 感觉要素、反应要素和思考要素。 其中感觉要素即是各类传感器,反应要素即是车辆行驶系所操控的部分,而其中思考要素即是FSD计算机和背后的人工神经网络。


李彦宏之前则认为,新质生产力里,创新空间最大的就是人工智能。他表示,未来的汽车不但听得懂话,还能自主驾驶,其实是典型的 “汽车机器人”。但百度的路径还是AI技术底座,也就是所谓 “知识增强大模型” ,并希望AI技术与物理世界不同的人群、场景结合,让其不经意间融入到社会的脉络中。



当然,虽然部分核心技术能够直接复用,汽车与机器人的不同点也是非常明显。


例如受限于体积,相比车端,机器人电池成本占比无疑降低,电机电控成本占比提高。有分析指出,电池在电车/机器人成本占比分别为 38%、2%, 电机电控占比为 12%、40%, 或者可以说在智能机器人其实更类似一种精密控制技术。


例如在执行层面,汽车需要通过四个轮子在较高速环境实现转向、加减速(横向纵向运动),相对比较简单;而机器人的运动控制执行层挑战更大,需要考虑精细化、多元化、立体化的执行。


又例如在应用场景上,汽车行驶道路属于相对结构化场景,作出决策一般遵循交通规则,安全性要求高。而机器人的工作场景大多非结构化,没有太多规则限定,环境也更加复杂,在规划决策层面还要满足交互的功能。


因此在解决方案上很难完全复制,双方目前基本也都有着不同的解决路径,延展出不同的生态和技术逻辑。



例如特斯拉目前做法是自研FSD芯片以及人工神经网络软件,通过海量数据的自动标注来快读获得有效训练“材料”,再通过Dojo不断训练神经网络使其加速“认知”世界。但特斯拉也认为Swin Transformer、NÜWA等模型快速发展后,计算机视觉和自然语言处理的架构开始融合并走向统一,也可能加速智能机器人的出现。


而在Create 2024百度AI开发者大会上,李彦宏则表示,未来大型的AI原生应用基本都是MoE的,即: 大小模型的混用,不依赖一个模型来解决所有问题。 在一些特定场景中,经过精调后的小模型,它的使用效果可以媲美大模型。随着智能体能力的提升,会不断催生出大量的AI原生应用。智能体机制,包括理解、规划、反思和进化,它让机器像人一样思考和行动,可以自主完成复杂任务,在环境中持续学习、实现自我迭代和自我进化。


但综合而言,目前汽车行业的电动化和智能化两大趋势已经显露无疑,这种趋势极有可能在机器人领域得到重现。


据悉,在汽车自动驾驶领域进展更快的中游模组、下游系统厂商以及具有自主研发设计能力的上游器件厂商,目前已有部分将目光对准机器人,并在人形机器人领域实现批量应用。


那么,随着汽车和机器人概念结合的愈发紧密,企业和生态间的交叉融合又未尝不可?唯一需要考虑的,可能就是用户数据的隐私问题。因为以后的汽车机器人还真有可能会学习你各种各样的信息、学习你的喜好,越来越懂你。


如需咨询企业合作事宜,欢迎联系堂博士(13810423387,手机与微信同号)进行对接。


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