作者：梅小照
编辑：洛绛
最近，国际空间站来了一个可爱的新成员，它有着圆圆的身体，洁白的皮肤，和萌动的大眼睛…
我说的可不是小白鼠，而是这个球形的录像机器人：Int-ball！
图片来源：https://www.engadget.com/，拍摄者：JAXA/NASA
这个白色的球球全名叫做“内置球形摄像机器人（Internal Ball Camera Robot）”……你们可以叫它“小白球”。它是日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的新发明，为的是方便国际空间站的宇航员们自拍录像，随时和地面沟通。
空间站的生活可不像某些电影里演的那么悠闲，没事就靠在窗边看看宇宙思考人生，宇航员们每天都有大量的研究任务以及维护工作要做，这其中10%的时间要花在给空间站内的各个角落拍照或者录像，然后把这些影像传回地球，给地面上的工作人员检查空间站的运行情况。
为了让宇航员们能有更多时间思考人生专心科研，小白球Int-ball应运而生。别看它个头小，出场气势可不小。由SpaceX的龙飞船亲自送上天：
然后被小心翼翼地请进“办公室”：希望号模块（国际空间站里最大的科研模块）
首先要进行调试，哎哎哎你别跑啊……
调试的过程要用这个粉红色的锥体作为“地标”，让小白球确定自己的初始位置。小白球：我的整个世界都变成粉红色了~
调试好了就可以开始探索新世界啦！看看四周，我在哪？？？
小白球的运动其实是地球上的工作人员控制的，它也会实时传送高清图像回地球，报告空间站的情况。
除了用来拍摄的“大眼睛”，小白球的“鼻子”其实也是一个摄像头：
通过它小白球能灵敏地“嗅”出自己的位置：
有了准确的自我定位，还要能行动才行。控制小白球运动的，是内部的一个控制器，和12个小型螺旋桨。
控制器是小白球的“大脑”：
当小白球看到自己的目标，就会告知“大脑”，再由“大脑”控制不同的螺旋桨旋转产生推动力。整个过程和你看到好吃的然后大脑指挥你的四肢扑向目标是一样的~
最让人惊叹的是就这个小小的控制器了，麻雀虽小，五脏俱全。CPU、电池、电动机、传感器等等部件全部整合在一个边长只有3.1cm的小方块中。
CPU在这里：
八个顶点都有传感器：
每个面都有控制运动的马达：
以及电子刹车和飞轮：
再加上其它一些部件，一个迷你控制器就造好啦：
来看我给你们表演个鲤鱼打挺~（演示用的是边长10cm的放大版）
再来个金鸡独立！
稳定性也很好，单手负重面不改色！（这个是缩小版）
哼，推我也没用！
有了聪明的大脑和明亮的眼睛，即使在结构复杂的空间站里小白球也是游刃有余。灵活又娇憨的它已然是空间站里的明星啦~
机器人在太空探索中扮演着越来越重要的角色，因为太空环境毕竟不适宜人类生存，所以有越多聪明的机器人帮助，宇航员们就越安全。
有了这个“大眼萌”作为信使，遥远的空间站也变得不那么神秘了。而且每天看到它在眼前跑来跑去，宇航员们的生活也少了几分枯燥。怕是很快大家要抢着认领一只做宠物啦。
乖乖的哦小白~
【信源】
http://gizmodo.com/this-floating-robotic-camera-is-the-cutest-thing-ever-s-1796982647
http://www.kenkai.jaxa.jp/eng/research/electrical/triaxial.html
https://www.youtube.com/watch?v=GNtNN0c4_Q0
好可爱啊啊啊！！
我选择rua猫。
ID：Guokr42
果壳整天都在科普些啥啊！
吓得我二维码都屈光不正了！
放心，你没瞎。
为啥这样的二维码也能扫？
扫码发送【二维码】告诉你原理~
