目前，人形机器人市场处于高需求低供给的状态。随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人的应用范围将不断扩大。未来，人形机器人有望在各个领域实现更加广泛的应用，成为人类生活和工作中不可或缺的重要助手。
五洲新春：公司成功研发多个滚珠丝杠相关产品，滚珠丝杠为人形机器人线性关节关键零部件之一
五洲新春于2016年10月25日在上海证券交易所上市，公司主营业务为轴承、精密机械零部件和汽车安全系统、热管理系统零部件的研发、生产和销售。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖轴承成品、汽车齿坯、传动轴凸轮片、汽车安全气囊气体发生器部件、空调管路等产品；产品广泛应用于通用设备、机器人执行器、新能源车、特斯拉、风能等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
三花智控：公司积极布局机器人产业，重点聚焦仿生机器人机电执行器业务
三花智控于2005年6月7日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为制冷空调电器零部件业务和汽车零部件业务。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖制冷空调电器零部件、汽车零部件等产品；产品广泛应用于汽车、家电、机器人等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
亿嘉和：公司业务集中于电力行业特种机器人产品的研发、生产及销售，主要产品有巡检类机器人、带电作业机器人、室内巡检操作机器人、消防机器人等产品
亿嘉和于2018年6月12日在上海证券交易所上市，公司主营业务为公司作为机器人智能应用服务商，主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及智能化服务。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人等产品；产品广泛应用于商业清洁、新能源充电、轨道交通等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
鸣志电器：公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造
鸣志电器于2017年5月9日在上海证券交易所上市，公司主营业务为运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖控制电机及其驱动系统类、电源与照明系统控制类、设备状态管理系统类、贸易类等产品；产品广泛应用于电机、机器人、5G、安防、LED等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
奥比中光：公司已针对服务机器人、工业机器人、扫地机器人、机械臂等不同种类机器人推出了视觉感知方案
奥比中光于2022年7月7日在上海证券交易所上市，公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖3D视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备等产品；产品广泛应用于生物识别、AIoT、机器人、消费电子、工业视觉、汽车自动驾驶等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
埃斯顿：公司现有的部分核心部件、技术和“人形机器人”产品开发有一定相关性，具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局
埃斯顿于2015年3月20日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售，并为客户提供个性化、多样化、系统化智能装备自动化控制解决方案。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统等产品；产品广泛应用于通用设备、机器人、工业母机、机器视觉、工业互联、人工智能、医疗器械、智能机器等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
双林股份：在机器人领域，公司已布局滚柱丝杠产品的开发
双林股份于2010年8月6日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为汽车部件的研发、制造与销售业务。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖内外饰部件、轮毂轴承部件、新能源电机等产品；产品广泛应用于汽车零部件、新能源车、医疗器械、特斯拉等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
长盛轴承：公司的滚珠丝杠产品的可应用到人形机器人的动作控制部位
长盛轴承于2017年11月6日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为自润滑轴承的研发、生产和销售。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖金属塑料聚合物自润滑卷制轴承、双金属边界润滑卷制轴承、金属基自润滑轴承、铜基边界润滑卷制轴承、非金属自润滑轴承、工程机械精密部件、铜粉等金属材料等产品；产品广泛应用于工程机械、机器人、特斯拉等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
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