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人形机器人行业研究方法论特斯拉领衔人形机器人的从1到N

人工智能学派  · 公众号  ·  · 2024-09-03 18:42

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今天分享的是:人形机器人行业研究方法论特斯拉领衔人形机器人的从1到N

报告共计:85页

《特斯拉领衔,人形机器人的从1到N——人形机器人行业研究方法论》报告由中信建投证券发布,主要内容包括:

1. 产业链简介:人形机器人产业链由电机、减速器、传感器等核心零部件构成,核心零部件种类和数量更多,其跟踪框架包括特斯拉跟踪和行业跟踪。

2. 股价复盘:人形机器人指数涨跌主要受重要行业事件催化和特斯拉机器人进展影响,可分为五个阶段,执行器、灵巧手、关节电机、减速器、丝杠、传感器等环节的股价表现各异。

3. 产业链解析:

- 电机:为机器人提供动力,包括无框力矩电机、空心杯电机等,海外厂家率先研发,国内厂家正在追赶。

- 减速器:用于降低转速提升扭矩,包括谐波减速器、行星减速器等,德企、日企主导市场,国产厂商起步较晚。

- 丝杠:将旋转运动转化为直线运动,行星滚柱丝杠在人形机器人中具有高性能优势,国内市场中欧洲企业主导。

- 传感器:力传感器实现机器人力控,按测量维度可分为一至六维力传感器,人形机器人广泛使用力传感器实现感知与力控。

4. 产业链大势研判:特斯拉预计2025年有上千台机器人应用于特斯拉工厂,2024年人形机器人相继进入工厂实训,中央及地方均有政策出台推动行业发展,2024年有望成为人形机器人量产元年,其需求空间广阔,增长动因包括老龄化、劳动力减少和生产安全需求等,交互服务、智能制造和家庭场景是其主要应用市场。

以下为报告节选内容


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