重磅直播！CVPR'24开源 | 吊打一切VINS！又快又好的视觉惯性导航系统！

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本次分享我们邀请到了PICO算法工程师 范云飞 ，为大家详细介绍他们的工作：SchurVINS.如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们

SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System
论文 ： https://arxiv.org/abs/2312.01616
代码 ： https://github.com/bytedance/SchurVINS
详情 ： ‍ CVPR'24开源 | 吊打一切VINS！又快又好的视觉惯性导航系统！ ‍

直播信息

时间

2024年7月9日(周二)19：00

主题

CVPR'24开源|吊打一切VINS！又快又好的视觉惯性导航系统！

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

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嘉宾介绍

范云飞

PICO算法工程师,SchurVINS一作。硕士毕业于华南理工大学,研究成果以第一作者身份发表在CVPR、ICRA会议上。研究方向为Multi-sensorFusion,SLAM,近期的研究主要集中在VI-SLAM。

直播大纲