ECCV 2024 oral | 通过跟踪实现在线高清地图重建，达到SOTA性能！

3D视觉工坊 · 公众号 · · 2024-11-15 07:00

正文

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本次分享我们邀请到了西蒙菲莎大学 谭嘉琪 为大家着重介绍她的工作： MapTracker 。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

MapTracker: Tracking with Strided Memory Fusion for Consistent Vector HD Mapping
论文： https://arxiv.org/pdf/2403.15951
代码： https://github.com/woodfrog/maptracker

直播信息

时间

2024年 11月16日 (周六) 10：00

主题

ECCV 2024 oral | 通过跟踪实现
在线高清地图重建，达到SOTA性能！

直播平台

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嘉宾介绍

谭嘉琪

Simon Fraser University(加拿大)

直播大纲

本次讲座将介绍MapTracker，一种创新的vector HD-mapping算法，将mapping任务表述为tracking task。该方法运用了Query Propagation技术，并通过基于距离选择的历史特征融合，显著提高了时间一致性。MapTracker在nuScenes和Argoverse2数据集上表现卓越，在传统mAP指标上提升了8%，在新的一致性指标上提升了19%。讲座还将深入探讨该算法如何通过改进数据处理，生成时间一致的ground truth，并引入一致性检查以提高评估的合理性。