【科学家开发单稳态结构软体机器鱼，以每秒6.8倍体长速度高速游动】
近期，美国 #北卡州立大学# 与美国弗吉尼亚大学联合团队受魔鬼鱼通过胸鳍的震荡游动实现快速向前推进的启发，开发了一款兼具高效率、高速度和高机动性的仿生软体游泳机器鱼。
这款仿生 #软体机器鱼# 具有四个显著特点：
一是凭借单稳态扑翼结构，仅使用一个 #软体驱动器# ，极大地简化了驱动、设计和控制，且低频驱动即可实现高速游动；
二是采用单稳态结构，实现一次驱动能够实现两次快速弹跳运动；
三是通过控制软体气动驱动器的充气状态，来改变自身的浮力，在水中实现自由升降；
四是利用正弦波形的扑翼运动，产生了分叉的射流来提高推力。
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科学家开发单稳态结构软体机器鱼，以每秒6.8倍体长速度高速游动
近期，美国 #北卡州立大学# 与美国弗吉尼亚大学联合团队受魔鬼鱼通过胸鳍的震荡游动实现快速向前推进的启发，开发了一款兼具高效率、高速度和高机动性的仿生软体游泳机器鱼。
这款仿生 #软体机器鱼# 具有四个显著特点：
一是凭借单稳态扑翼结构，仅使用一个 #软体驱动器# ，极大地简化了驱动、设计和控制，且低频驱动即可实现高速游动；
二是采用单稳态结构，实现一次驱动能够实现两次快速弹跳运动；
三是通过控制软体气动驱动器的充气状态，来改变自身的浮力，在水中实现自由升降；
四是利用正弦波形的扑翼运动，产生了分叉的射流来提高推力。
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科学家开发单稳态结构软体机器鱼，以每秒6.8倍体长速度高速游动
