近期,NASA举办的空间机器人挑战赛中东北大学(Northeastern University)价值200万美元的R5机器人表现亮眼。目前,R5机器人正在马萨诸塞州的一个仓库进行测试,准备接受6月份的决赛考验——模拟火星登陆。
NASA的R5机器人
据报道,将R5送往东北大学是工程学教授塔斯金·帕蒂尔(Taskin Padir)向NASA提议的,目的是为了进行空间挑战赛的软件测试。
“他们已经完成了R5所有的硬件部分,我们则能让她更加智能,”东北大学博士生墨菲·翁赛克(Murphy Wonsick)说,“她能自主做出决定,四处走动并完成任务。”
研究人员将R5转移到新英格兰机器验证与试验中心(NERVE)的大仓库里,麻省大学罗威尔分校(UMass Lowell)的很多测试机器人和无人机的课程都是在那里上的。
报道指出,NERVE目前正测试R5的视觉系统、双足行走能力和狭小空间的导航性能。
据称,NASA有4个R5模型。一个在NASA内部,东北大学和MIT各获赠一个,还有一个为苏格兰爱丁堡大学(Scotland's University of Edinburgh)所有。
据NASA介绍,决赛时,“每个团队R5都要经受沙尘暴的考验,包括三个目标:校准通信盘,修复太阳能板,修补生态仓泄漏。”
空间机器人挑战赛是NASA百年挑战项目的一部分,设立100万美元奖金以鼓励研究团队“研发更灵巧的机器人,为未来的太空探索做准备。”
编辑:孙小彪
参考:http://www.foxnews.com/tech/2017/03/20/this-valkyrie-r5-humanoid-robot-is-put-to-test-with-mars-colonization-on-horizon.html