1、人形机器人公司Agility完成1.5亿美元融资
老牌明星人形机器人公司Agility 最近刚刚完成1.5亿美元融资，估值达到10亿美元。现金流入正值 Agility 准备推出其第四代机器人之际，该机器人帮助企业在仓库中存储和管理库存。Agility在8月公布，他们部署在GXO Spanx仓库的人形机器人Digit，已经完成了10000个物流订单的履约。据睿兽分析，Agility Robotics成立于 2015 年，是从俄勒冈州立大学动态机器人实验室孵化出来的机器人公司，该实验室是首批实现双足机器人自然行走的研究机构。Agility 的首席执行官是佩吉·约翰逊，她曾领导增强现实初创公司 Magic Leap Inc.，并在微软公司和高通公司担任高级职务。
2、强化学习训练一两个小时，机器人100%自主完成任务
近日，UC 伯克利 BAIR 实验室的 Sergey Levine 研究团队提出了一个强化学习框架 HIL-SERL，可直接在现实世界中训练通用的基于视觉的机器人操作策略。HIL-SERL 的表现堪称前所未有的卓越，仅需 1-2.5 小时的训练就能在所有任务上实现 100% 的成功率。为了解决优化稳定性问题，他们采用了预训练的视觉主干网络来实现策略学习。为了处理样本复杂性问题，他们利用了基于 RLPD 的样本高效型离策略强化学习算法，该算法还结合了人工演示和校正。此外，为了确保策略训练期间的安全性，他们还纳入了一个精心设计的低级控制器。在训练时，该系统会向人类操作员询问潜在的校正，然后以离策略的方式使用这些校正来更新策略。
3、「知行机器人」获数千万元B轮融资，加速布局具身智能
10月29日消息，知行机器人科技（苏州）有限公司（以下简称“知行机器人”）于近期完成数千万元B轮融资，本轮融资由诚美资本与中关村智友科学家基金联合领投。融得资金将用于公司核心产品及系统的研发、拓展及推广。知行机器人成立于2018年8月，已发展成为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的国家级高新技术企业。公司致力于研发灵活、可靠、安全、智能的机器人手及机器人系统解决方案，截至目前，已累计服务客户超过300+家，与国内50+家企业建立合作，积累了多个行业智能制造及自动化成功案例。
4、GPT-4驱动的机器人化学家自主设计反应并执行复杂实验
近日，卡内基梅隆大学的研究团队找到了如何让人工智能系统自学化学的方法，提出了一种基于 GPT-4 的智能 Agent（以下简称 Coscientist），用一个简单的语言提示就可以执行整个实验过程。能够自主设计、规划和执行复杂的科学实验。Coscientist 可以设计、编码和执行多种反应，在湿实验中使用其机器人设备制造包括扑热息痛和阿司匹林在内的化合物。比如，科学家可以要求 Coscientist 找到具有给定性质的化合物。该系统搜索互联网、文档数据和其他可用资源，综合信息并选择使用机器人应用程序编程接口（API）的实验过程。然后将实验计划发送给自动化仪器并由其完成。总之，与系统一起工作的人可以比单独工作的人更快、更准确、更有效地设计和运行实验。
5、安克进军具身机器人领域，消息称已组建团队
10 月 30 日消息，充电宝起家的安克创新盯上了具身机器人 —— 一位接近该公司的知情人士证实，安克创新已组建具身机器人团队，由前小米智驾量产负责人刘方负责，刘方直接向安克创新副总裁、智新科技总裁祝芳浩汇报。报道称，安克创新正在招聘平台放出机器人方向的本体工程师、Unity 工程师、具身智能算法工程师、机器人产品经理等相关岗位，意味着靠充电宝、数据线等业务起家的安克已经在为具身机器人业务储备人才。在10月29日晚间，安克创新发布了三季报，2024年前三季度，公司实现营收约164.49亿元，同比增加39.56%；归属于上市公司股东的净利润约14.72亿元，同比增加21.29%。
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