主要观点总结
本文介绍了中国铁建全系统推进国有企业改革深化提升行动的情况，特别是中铁上海院在改革中的表现。中铁上海院通过技术创新和外部协同推动国企改革深化，采用'机器人+'战略打造产品矩阵，实现了隧道综合量测机器人的成功研发并获得了广泛应用。此外，中铁上海院还通过搭建企业人工智能科技产业孵化的平台窗口，与高等院校等合作推动更多科研成果的产业化落地。同时，通过一系列措施激发科技创新活力，构建高效培育新质生产力的创新生态。
关键观点总结
关键观点1: 中铁上海院使用'机器人+'战略打造产品矩阵
中铁上海院借助机器人技术，推出了一系列智能设备，如隧道综合量测机器人、铁路测量机器人等，应用于隧道施工、测量等领域，以技术创新和外部协同推动国企改革深化。
关键观点2: 隧道综合量测机器人的成功研发与广泛应用
隧道综合量测机器人能够适应隧道施工现场复杂多变的环境条件，提升工作效率和准确率。该机器人在多个技术交流会或行业展会上亮相，并成功获得订单，是中铁上海院以技术创新推动国企改革的缩影。
关键观点3: 中铁上海院搭建企业人工智能科技产业孵化的平台窗口
中铁上海院联合上市科技公司成立中铁建申昊科技（上海）有限公司，搭建企业人工智能科技产业孵化的平台窗口，实现科技成果的孵化，推动产品产业化、商业化进程。
关键观点4: 中铁上海院激发科技创新活力
中铁上海院通过改革措施激发科技创新活力，包括对科技创新骨干人员实施项目分红激励、推动薪酬资源向'拉车扛活的人'倾斜等，构建一个高效培育新质生产力的创新生态。
正文
2024年以来，中国铁建全系统扎实推进国有企业改革深化提升行动，聚焦改革重点难点，出台了一系列有力举措，进行了许多有效探索。中国铁建微信公众号推出《
改革微观察
》专题栏目，深度挖掘相关单位改革发展、科技创新、转型升级等方面的鲜活经验和典型做法，供全系统学习借鉴。今天，一起来看
中铁上海院如何用“机器人+”战略打造产品矩阵。
海拔3300米、零下15℃，某铁路隧道施工现场，一台橙色涂装、小巧灵活的机器人来回忙碌着，在工作人员手持操作终端的控制下，机器人自动完成围岩监控量测、洞内导线测量、开挖扫描分析等工作。作为国内首台（套）应用于钻爆法隧道的施工测量与监理机器人，它能够适应隧道施工现场复杂多变的环境条件，通过1人1机协同作业，代替原来3人以上的测量班组任务，并提升准确率。
隧道综合量测机器人
隧道综合量测机器人的成功研发，是中铁上海院以技术创新和外部协同推动国企
改革
深化的一个缩影，也是企业紧跟中国铁建战略性新兴产业布局与“赛道使命”，转变发展思路加快形成新质生产力的一次成功尝试。近年来，中铁上海院乘势“科改示范”，借势“价值创造”，推动市场化与资源相匹配、科技与产业相衔接，围绕“两根钢轨”和城市建设打造了智能制造产品矩阵，致力于构建全新的智慧产业链生态，以“机器人+”引领“智”造未来。
从国际城市轨道交通展览会，到市域（郊）铁路发展大会，再到上海国际城市与建筑博览会，今年以来，隧道综合量测机器人相继在多个技术交流会或行业展会亮相出圈，并成功获得多家企业订单。
从无到有，再到启动产品产业化、商业化进程，这离不开两年前的一个决定。在中国铁建的大力支持下，中铁上海院联合上市科技公司共同成立中铁建申昊科技（上海）有限公司，搭建起企业人工智能科技产业孵化的平台窗口。同年8月，隧道综合量测机器人研发项目启动，联合团队先后完成了系统方案确定、外观设计定型、样机组装、功能测试等工作，实现了全自动调平、自动设站等12项关键技术难题的破冰和三版样机的更新迭代。
隧道综合量测机器人、隧道开挖面安全监测机器人在2024上海城博会亮相
彼时机器人在长隧道工作环境中高精度建图定位是国内很少涉及的难题，采用传统定位方案均存在各自的不足。“软件开发人员对测量作业不熟悉，测量专业人员又不懂编程，一旦技术磨合上出现脱节，将会导致研发偏离轨道，功亏一篑。”时任中铁上海院隧道综合量测机器人项目研发负责人罗利平回忆道，研发团队从测量标准、操作流程、算法的底层设计，到结构稳定性、电气可靠性、人机交互友好性等系统设计，综合了各种技术路线，反复对比、论证、试验，最终攻克了建图定位方式难题，实现了从测量过程到数据处理的自动化和监理的一体化，不仅能够“以机代人”，同时确保建设过程100%实测实量，综合技术达到国际先进水平。
