这称得上自动驾驶短暂发展史上的一个里程碑式事件，将为此后如何避免此类事故的发生提供前车之鉴。
美东时间11月19日下午1点半，美国国家运输安全委员会(NTSB)召开会议，正式公布去年三月份Uber自动驾驶车祸事件的原因。时隔将近两年，全球第一例，也是目前为止唯一一例自动驾驶车祸原因正式确认。
NTSB将车祸的主要原因归咎于Uber脆弱的安全文化，没有开启紧急制动系统，没有及时对安全员进行监督，事发时，安全员仍在看视频而非及时采取措施以扭转局面。此次车祸主要原因在人，而非技术。
因对自动驾驶的安全问题处理不当，Uber受到NTSB主席罗伯特·萨姆沃特(Robert Sumwalt)批评，“自动驾驶系统的失控和安全员的不当行为指向一个更深层次问题——Uber的无效安全文化。”
这称得上自动驾驶短暂发展史上的一个里程碑式事件，将为此后如何避免此类事故的发生提供前车之鉴。
当下，Uber正经历一个难捱的11月：先是高管离职、创始人抛售套现，紧接着首席产品官（CPO）曼尼克·古普塔离职，产品部门无人坐镇。
就在刚刚过去的10月底，Uber自动驾驶部门震荡。首席执行官达拉·科斯罗萨西在一封内部邮件中确认了新一轮裁员的消息，自动驾驶正是此次裁员的重灾区。
把命交给自动驾驶，你敢吗？
一
2018年3月的某个夜晚，美国亚利桑那州马里科帕县坦佩市，一辆搭载Uber自动驾驶系统的沃尔沃XC90正以每小时43英里的速度行驶。
街道灯光昏暗，一名行人正穿过马路，此刻他完全没有想过，这辆正行驶在他前方的自动驾驶汽车，将威胁到他的生命：车撞了上来，猝不及防。当时仍有一名安全员把控着这辆车，但事发那一刻，她并没有及时操纵方向盘，以挽回悲剧。
全球首例，也是目前为止唯一一例自动驾驶车祸就此发生。而自事发起，这起Uber自动驾驶车祸案就从未淡出过公众视野——直到最近，这项持续了近两年的调查终于迎来一个结果，事发的原因也被完整呈现。
本月早些时候，NTSB公布了Uber去年自动驾驶车祸事件中的一些细节，以及Uber自动驾驶以往的一些碰撞事故。
文件显示，
Uber的自动驾驶汽车在发生撞击前5.6秒钟就检测到了行人，但将其错误识别为汽车，撞击前5.6秒时又将其归类为其他物体。
换句话说，自动驾驶没有识别出行人在指定人行横道以外的地方过马路的情况。
此后系统对物体的分类发生了混乱，在“汽车”和“其他”之间摇摆不定，浪费了大量宝贵时间，车辆也因此没有及时刹车。加之当时车上的安全员正在观看电视节目，并未采取措施，最终导致事故发生。
NTSB报告还指出，造成事故的关键问题是，软件无法正确预测受害者的类别和运动轨迹。如果系统可以及早正确地识别出前方物体是行人，就可能会大幅放慢速度，或者设法绕开避让。
但是Uber的汽车没有预料到这起碰撞，系统在很长一段时间里把行人当做是某个未知的物体，认为她并不妨碍行驶。
Uber自动驾驶汽车在识别到行人后1秒才开始制动，此时距离碰撞只有0.2秒，事故已经无法避免。自动驾驶系统之所以行动如此迟缓，是因为Uber认为紧急制动系统会造成车辆的不稳定，所以关闭了该系统。
通常来说，在碰撞前1.3秒，自动驾驶系统需要开启紧急制动来缓解碰撞，尽早提醒安全员进行干预并采取行动，以减少车辆不稳定行为的可能性，但为了更好控制自动驾驶系统，Uber直接放弃了使用紧急制动系统，足以看出Uber在推出自动驾驶方面的激进。
如果Uber从一开始就选择开启紧急制动系统，那么类似的悲剧则很有可能不会发生。
除此之外，NTSB报告还显示，在2016年9月至2018年3月之间，Uber的自动驾驶汽车共发生37起碰撞事故，有两起事故是车辆撞到了路边的物体，其他的事故则都是追尾和车辆刮蹭。
披露正是为了为自动驾驶系统提供安全建议，以尽可能防止悲剧重演。在文件中，NTSB表示，“事故的所有方面仍在调查中，因为NTSB确定了可能的原因，目的是发布安全建议，以防止类似的事故。”
NTSB主席罗伯特·萨姆沃特(Robert Sumwalt)在11月19日举行的撞车事故听证会上表示，计划确定在公共道路上测试自动驾驶车辆的安全风险管理要求。
萨姆沃特认为，Uber没有持续监控车辆的运营状况，首先是停用了该辆沃尔沃汽车的自动紧急制动系统。与此同时，Uber自己的系统也没有自动刹车的能力，仅仅依靠一个人类安全员来进行刹车，而Uber也没有及时监测安全员的工作状况。
就在事故发生前，安全员正在观看一个直播电视节目，并向下看。
NTSB调查显示，Uber车内部署有摄像头监控司机，却没有监控到安全员的行为，以确保他们对车辆的行驶状况保持警惕。
“所有在公共道路上测试自动驾驶汽车的公司都需要研究这起案例，以防止未来发生事故。”萨姆沃特表示，这次事故的教训不仅适用于Uber的自动驾驶团队，而且不局限于“出了问题，现在已经解决了”。
“有些地方出了问题，如果不加以预防，其他地方可能也会出问题。”
激进的车，冷静的车
一
这起全球第一例自动驾驶汽车致人死亡的事故，引发了人们对新兴自动驾驶汽车行业的重大安全担忧，此后，在推进商用的过程当中，自动驾驶企业开始变得冷静谨慎。
首当其冲的，则是Uber自身。
事发后，Uber随即聘请律师事务所LeClairRyan编写报告，重点关注其自动驾驶团队(ATG)的安全文化和安全实践。
LeClairRyan在报告中提出的建议之一是成立独立的外部审查委员会，负责审查Uber的安全政策、流程和程序。
在该报告发表大约一年后，Uber宣布成立自动驾驶安全责任委员会(SARA) ，负责审查ATG的决策，并为其提供建议。
SARA已经举行第一次会议，并决定每季度召开一次会议。该委员会还将关注潜在风险，调查如何提高公众对自动驾驶汽车的理解。最后告知ATG参与自动驾驶安全问题的行业对话，提升对无人驾驶的运营和责任意识。
事故发生后，Uber暂停了所有测试，直到2018年12月才恢复宾夕法尼亚州的测试，升级了软件，并实施了新的重大限制和保障措施。
Uber发言人表示，该公司对导致赫兹伯格死亡的车祸感到遗憾，并指出其已经“采取了关键的程序改进，以优先考虑安全问题”，包括启动刹车系统、更好地培训人类备用司机、增加一名备用司机，以及聘请一名安全主管。
