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机器人行业今天发生了什么
Figure明天将发布另一项重大AI更新，将论证没有Helix这样的端到端模型的话，是无法做出来通用机器人的。
智元机器人目前每天产出在15台人形机器人，累计产出已接近2000台。智元表示量产后机器人成本会在20万以内。
开普勒机器人已拿到欧美不少预订单。开普勒机器人共28个关节模组，其中4个旋转规格4个直线规格。通过工艺将磨削时间从20个小时缩减到2个小时。
宝通科技与宇树科技合作，将针对宝通的场景做二次开发和调试，将场景从巡检扩展到矿山、港口、钢铁等场景，扩展更多工业智能机器人领域，同时可获得更多数据以用于训练。
上海宝山上大通用智能机器人研究院正式启用，由上海宝山区、上海大学、宇树科技三方共建。
众擎机器人获中东数亿元投资，董事会迎来中东成员。众擎已发布4款机器人，其中双足SA01已有超百台订单并发货，人形PM01预计25Q2开始发货。
人形机器人更新
事件：
（1）特斯拉灵巧手 gen3 更新：2月25，德意志银行发布报告预计Gen3或用微型丝杠方案替代蜗杆结构，单手执行器数量从6个增加至17-20个。
（2）figure 公司预计明天公布另一项重大AI更新Helix 端到端神经网络。
丝杠应用空间再打开
一是：微型丝杠在灵巧手应用市场空间打开，而且越小制造加工越难。二是：丝杠持续降本，有望替代旋转关节在国产人形打开应用市场。
丝杠总成环节产能+成本是核心！首推恒立液压，公司在机器人丝杠模组具备产品型号+性能+产能+成本+客户端具备多维优势，目前T客户对接中，国产客户会水到渠成，有望成为机器人线性模组龙头！
小脑：figure加速“大脑”技术升级，“小脑”重要性进一步提升。Figure通过响应速度慢的VLA模型+高速响应控制模型协同的方式强化了“大脑”通用性，后续“大脑”应用场景的扩展速度呈加速趋势，“小脑”反而成为没有太多捷径加速成熟的赛道，需要原来的市场参与者发力，潜在的成长空间较大。重点关注#拓斯达，其次关注固高科技、华中数控、柏楚电子、雷赛智能等。
人形机器人板块的思考
熟悉的朋友知道，我倾向于成长但是是属于保守的，因为过去的推荐集中在有成长但是估值相对便宜的领域，比如之前的检测赛道，后来的整个海外出口链，乃至3C链的部分公司。机器人过去主要看好兆威机电和恒立液压，虽然是对的但是覆盖面不足，在机器人的大行情下，从大年初三开始约上市公司密集聊了一圈，一些个人见解供参考。
1、环节的轮动
按顺序/下同：关节电机、减速机、丝杠、灵巧手、数据采集、小脑/大脑
其实很明显，就是一个实现难度从低到高的过程，以及内卷化的一个过程，25年边际的主线毫无疑问灵巧手，包括灵巧手的所有，比如灵巧手微型电机+齿轮箱+丝杆+腱绳+传感器+电子皮肤+整手等，前面的关节电机、减速机、丝杠逐渐到去伪存真，数据采集和小脑等略有演绎。那从股票角度，灵巧手沾边的尤为重视，数据和小脑持续挖掘低位标的，去伪存真环节布局核心龙头。
2、大腿的轮动
T链、NV链、H链、宇树链、Figure链，下一个？
T链已经按照100万台，各自的价值量，各自的份额，15%的净利率，30X估值市值在加了；其他链没有特别高且明确的量预期，F链的10万台还不够，H链当下主要是开会；正因为此，加上不同的大腿有边际进展，所以是大腿的轮动，跟新能源车的玩法一样，公司多的是，谁绑定了大腿，谁送样了大腿是核心。当前宇树和F更火一点，下一个我觉得除了明确3月份会有进展的T，国内还需要极大关注智元机器人链。
3、“不出错”的借力
电子皮肤、六维力、轻量化等
这块属于贝塔跟着涨，目前企业不多或者还需要突破，很多公司都会有机会，特别是电子皮肤和轻量化，是未来人形进入家庭的核心要素，可以一直交易只要有贝塔，新的公司看技术水平，技术有突破的会是大牛股或许。
4、机器人的“高切低”
核心票水位高，新入局的布局更放心，但是新入局的切要和大腿挂上钩
不是都有大的信仰可以边涨边追，“高切低”本质或许不是切，现在这么多机器人资金涌入，核心票很难有大的调整，而低位的没有负担对于之前没或者没有太多人形持仓的领导，但是低位的标的多的是，每天都有几个新公司，我们认为新入局的能不能涨核心看大腿，有大腿送样，不完全是段子谣传，真的在做主业形象稍微靠谱一点，就可以参与，没有大腿则逻辑要弱化很多或许。
核心策略：拿住率先卡位有技术有大腿的核心票（比如我们一直推荐的兆威机电、恒立液压等），看边际大腿的走势轮动新入局（如本周的银轮），不出错的借力贝塔方向顺势参与（电子皮肤、轻量化、3D打印）。
顺带说一句，机器人的行情明天或者短期谁更强可能看各个群里的段子更直观，可以让DS总结每日小段子核心
产业进展来讲，本体结构的任务完成不是难点，结构的难点一直会是更低的成本、更低的重量、更大的负载，小脑/大脑我无比认同小鹏周五的朋友圈，如果汽车的智驾都达不到完全的无人驾驶，智驾的iphone4时刻都充满未知的话，我们设想的千万台乃至更多世界模型的家庭/服务通用机器人，无疑是水中月、镜中花。
灵巧手的边际变化和投资思路
1.当前市场持续在寻找机器人新的方向和变化。硬件环节已经在定型前夕，其中灵巧手和传感器是为数不多会持续迭代的环节，近期新方向和边际变化主要在灵巧手腱绳、微型丝杠、触觉传感器、IMU和小脑 几个方向。
2. DB报告更新T灵巧手方案、预计丝杠数量上升。新一代灵巧手使用丝杠替代蜗轮蜗杆，预计丝杠数量单手上升至20个左右，预计丝杠厂商新增千元级别ASP。
3. 腱绳当前在交易什么？市场比较关心腱绳的价值量，但当前阶段实际是在交易方案的确定性。腱绳的使用确定性在上升，灵巧手自由度提升带来的变化是电机集成到手腕，手腕上使用电机+微型丝杠，但是指节运动仍需腱绳，且1x和宇树潜在的腱绳方案也进一步提高方案的确定性。大家担心的绳驱疲劳度问题可以用材料解决
4. IMU有潜在形成领涨板块效应的特征。目前IMU的用量有变化有争议（是板块效应形成的重要特征），目前有1-2个高认可度公司+新玩家开始出现。
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