智能汽车专题：算法进阶_自动驾驶迎来端到端时代（附下载）

今天分享的是 智能汽车专题系列 深度研究报告：《 智能汽车专题：算法进阶_自动驾驶迎来端到端时代 》

（报告出品方： 开源证券 ）

报告共计： 38 页

核心观点：

• FSD V12效果惊艳，Robotaxi迈向现实：FSD V12.3推出后，驾驶体验显著提升，功能不断完善，有望推动Robotaxi成为现实。

• 端到端助力自驾算法“融会贯通”，大模型时代到来：端到端算法优势显著，将驾驶行为“融会贯通”，信息无损传递，减少人为偏见，灵活度大幅提升且泛化性增强，面向整体驾驶目标进行全局优化，从“行为”学习“行为”，驾驶变得更加丝滑和拟人化，数据驱动，发挥规模法则，性能突破上限，精简计算任务，减少级联误差，降低延迟，计算简洁高效。

• 算法、算力、数据全面升级，自动驾驶更进一步：算法从规则走向神经网络，从模块化走向端到端，从数据驱动迈向认知驱动，大语言模型和端到端有望协同助力智驾，最终强大的通用人工智能（AGI）或许可覆盖所有驾驶能力。

• 国内玩家齐发力，自动驾驶未来已来：华为、元戎启行、小鹏、蔚来、地平线、商汤绝影等国内玩家纷纷推出自己的端到端算法以及规划，并且在数据、算力上快速推进，功能体验不断优化，行业发展有望全面提速。

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